[实用新型]一种自动对位冲床

权利要求书

1.一种自动对位冲床，其特征在于：包括支架、上料组件、冲切组件、下料组件和搬运组件；所述上料组件包括对位平台和CCD相机；所述对位平台设置于所述支架的上部；所述CCD相机设置于所述对位平台的上方；所述冲切组件设置于所述上料组件的右侧，用于冲切材料；所述下料组件包括废料盒和下料运输带；所述废料盒设置于所述冲切组件的右侧；所述下料运输带设置于所述冲切组件的右侧；所述搬运组件包括移动模组、第一取料模组和第二取料模组；所述移动模组设置于所述支架的上部；所述第一取料模组设置于所述移动模组上，用于将所述上料组件的材料搬运至所述冲切组件中；所述第二取料模组设置于所述移动模组上，用于将所述冲切组件中的冲切废料搬运至所述废料盒和将冲切成品搬运至所述下料运输带。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位冲床，其特征在于：所述冲切组件包括冲切上模板、冲切下模板和冲切装置；所述冲切下模板设置于所述支架的上部；所述冲切上模板对应设置于所述冲切下模板的上方；所述冲切装置设置于所述支架的后侧，并与所述冲切上模板驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位冲床，其特征在于：所述移动模组设有两组，并均采用电机丝杆导轨副。

4.根据权利要求1所述的一种自动对位冲床，其特征在于：所述第一取料模组和所述第二取料模组均包括升降导轨副和升降电机；所述升降导轨副设置于所述移动模组上；所述升降电机与所述升降导轨副驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动对位冲床，其特征在于：所述第一取料模组还包括第一负压吸料盘；所述第一负压吸料盘设置于所述升降导轨副上。

6.根据权利要求4所述的一种自动对位冲床，其特征在于：所述第二取料模组还包括第二负压吸料盘；所述第二负压吸料盘设置于所述升降导轨副上，该所述第二负压吸料盘的底部设有废料吸盘组和成品吸盘组。

7.根据权利要求1所述的一种自动对位冲床，其特征在于：所述对位平台的上部设有第一负压吸附孔。

8.根据权利要求2所述的一种自动对位冲床，其特征在于：所述冲切下模板的上部设有第二负压吸附孔。