[实用新型]顶撑装置、移动底盘及智能装备

权利要求书

1.一种顶撑装置，其特征在于，所述顶撑装置包括：

支撑架，所述支撑架用于与底盘本体组装连接；

摇臂，所述摇臂转动设置于所述支撑架上，且所述摇臂设有踩踏板；以及

顶撑轮，所述顶撑轮转动设置于所述摇臂上，所述顶撑轮能够顶撑地面从而将所述底盘本体抬升离地。

2.根据权利要求1所述的顶撑装置，其特征在于，所述摇臂包括主臂体，所述踩踏板设置于所述主臂体上，且所述踩踏板与所述主臂体呈倾斜布置。

3.根据权利要求1所述的顶撑装置，其特征在于，所述踩踏板设有踩踏面，所述踩踏面上设有防滑纹路。

4.根据权利要求2所述的顶撑装置，其特征在于，所述顶撑轮包括轮架和轮本体，所述轮架设置于所述主臂体上，所述轮本体通过轮轴转动设置于所述轮架上。

5.根据权利要求4所述的顶撑装置，其特征在于，所述顶撑轮还包括第一连接轴和紧固件，所述第一连接轴转动设置于所述主臂体上，且所述第一连接轴通过所述紧固件与所述主臂体可拆卸连接固定。

6.根据权利要求5所述的顶撑装置，其特征在于，所述支撑架包括安装架及设置于所述安装架上的第二连接轴，所述第二连接轴用于与所述底盘本体转动连接，所述主臂体通过销轴转动安装于所述安装架上，所述销轴远离所述第二连接轴设置。

7.根据权利要求6所述的顶撑装置，其特征在于，所述安装架呈U型结构，所述主臂体设置于所述安装架的U型槽内，且所述主臂体能够与所述U型槽的槽底抵接。

8.根据权利要求6所述的顶撑装置，其特征在于，当所述轮本体顶撑地面时，所述第一连接轴与所述第二连接轴同轴设置，且第一连接轴和所述第二连接轴的轴心与所述销轴的轴心在水平方向间隔设置。

9.一种移动底盘，其特征在于，包括如上述权利要求1至8任一项所述的顶撑装置。

10.一种智能装备，其特征在于，包括如上述权利要求9所述的移动底盘。