[实用新型]高灵活度的可自组网环境检测系统

说明书

本实用新型提供一种高灵活度的可自组网环境检测系统，涉及物联网与四旋翼技术领域。本系统包括移动节点，数据处理单元和基站；本实用新型能够动态地采集森林的生态环境中的各类数据和对应的地理位置，克服了由于地理环境复杂，通信质量差所导致的智能化设施难以应用的难点，并通过物联网实现了远端对数据进行接收与管理。并且本发明能够满足复杂生态环境中对数据采集的实际需求，具有较强的灵活性与较高的精准性。同时该系统可以在大区域内实现长时间的、动态的、区域化的多点检测。并可以作为大数据时代下的重要数据来源，通过对相关环境数据进行建模统计，以掌握相关指标的发展趋势，对环境信息发布及预测具有重要的指导意义。

技术领域

本实用新型涉及物联网与四旋翼技术领域，尤其涉及一种高灵活度的可自组网环境检测系统。

背景技术

物联网(Internet ofthings,IoT)是新一代技术发展的重要组成部分，也是实现信息化的核心技术基础。各行各业的发展都离不开数字化与信息化的发展方式，越来越多的智能化电子设备正在逐步取代人工操作。物联网既是人与物的相连，也是物与物的相连，将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成网络，来实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。

现代的生态环境监测具有多样性和复杂性的特征。需要采取一定的技术手段来提高检测的效率和质量，物联网技术就是可用于生态环境监测过程中的现代科技手段。物联网技术在生态环境监测工作中应用的必要性主要从生态环境监测的过程进行分析，生态环境监测共分为三个步骤，包括调查研究、样品采集以及数据分析。由于在这一过程中受到的不确定因素过多，容易影响生态环境监测的质量和标准。在生态环境监测中，监测质量受监测技术和设备等因素的影响。传统生态环境监测技术已经与现代生态环境监测标准不相匹配了，需要加快生态环境监测技术创新，提高现代生态环境监测技术。因此，通过将现代的物联网技术与环境监测技术相结合，可以确保生态环境监测者能够在第一时间全面，准确地获得有关环境监测对象各个方面的信息，并优化对环境监测对象的分析和处理。

现有的森林环境数据采集系统，大多是搭载多个传感器和能够无线传输的基本硬件电路，搭配物联网操作系统和信息数据可视化的应用软件。系统按照一定的时间间隔进行数据的采集，并通过物联网技术在上位机进行数据的接收和管理。

现有的森林信息采集系统，大多将传感器布置在固定的位置，因为生态环境具有复杂和多样性，当需要随机采集一片区域内的生态环境数据时，现有的技术就无法满足需求。由于传感器位置的固定性，少量的传感器达不到采集的需求，而大量的传感器又会增加成本。如何动态采集数据，减少采集成本是需要解决的问题。

同时，大部分森林数据采集系统只采集环境数据，但对于环境数据分析过程中及其重要的位置信息缺失，不利于研究环境数据随地理位置的分布。并且浓密的森林中，卫星信号受到障碍物的干扰严重，信号较弱，无法通过卫星实现高精度定位。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种高灵活度的可自组网环境检测系统，该系统由四旋翼搭载，实现在通信质量较差的场景下的自动化广域环境检测；

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种高灵活度的可自组网环境检测系统，包括移动节点，数据处理单元和基站；

所述移动节点包括四旋翼飞行器、数据采集单元、定位单元、数据传输单元和供电单元；其中数据采集单元为传感器组，传感器组、定位单元、数据传输单元和供电单元固定安装于所述四旋翼飞行器；所述数据传输单元包括处理芯片，WIFI无线传输模块以及服务器；处理芯片输入端连接传感器组的输出端，处理芯片的输出端与WIFI无线传输模块连接，接收传感器组采集的数据并发送至云端服务器，在云端服务器上完成数据的汇总、统计和可视化过程，云端服务器输出环境数据至数据所述处理单元；

所述传感器组包括温湿度传感器、氧气传感器以及大气压强传感器；