[实用新型]一种机电一体化的驱动装置

权利要求书

1.一种机电一体化的驱动装置，包括转动连接在电机本体（1）上的输出轴（2），其特征在于，所述输出轴（2）上安装有连接轴（3），所述连接轴（3）上设有与输出轴（2）相配合的连接槽（4），所述输出轴（2）的前后两端均固定安装有凸杆（5），所述连接槽（4）的前后侧壁上均设有凹槽，且两个凹槽分别与两个凸杆（5）相配合，所述输出轴（2）的上下两侧均设有定位槽（6），所述连接槽（4）的上下两侧壁均设有移动槽（7），且两个移动槽（7）上均滑动连接有定位块（8），两个所述定位块（8）分别与两个定位槽（6）相配合，所述连接轴（3）的侧壁上设有安装槽（9），且安装槽（9）与两个移动槽（7）均互通，所述安装槽（9）靠近两个移动槽（7）的一端均转动连接有丝杆（10），且两个丝杆（10）分别与两个定位块（8）螺纹连接，两个所述丝杆（10）与对应两个定位块（8）的旋向相反，所述安装槽（9）上安装有调节机构，且调节机构与两个丝杆（10）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化的驱动装置，其特征在于，所述调节机构由调节杆、斜齿轮二（14）、两个转杆（11）、两个斜齿轮一（13）以及两个链传动结构（12）组成，所述调节杆转动连接在安装槽（9）上，两个所述转杆（11）均转动连接在安装槽（9）上，且两个转杆（11）以调节杆为中点呈对称设置，两个所述链传动结构（12）分别安装在两个转杆（11）与两个丝杆（10）之间，所述斜齿轮二（14）固定安装在调节杆上，两个所述斜齿轮一（13）分别固定安装在两个转杆（11）上，且两个斜齿轮一（13）均与斜齿轮二（14）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化的驱动装置，其特征在于，所述链传动结构（12）由链条以及两个链轮组成，两个所述链轮分别固定安装在转杆（11）、丝杆（10）上，所述链条配合安装在两个链轮之间。

4.根据权利要求2所述的一种机电一体化的驱动装置，其特征在于，所述斜齿轮二（14）的直径大于斜齿轮一（13）的直径，所述调节杆延伸至连接轴（3）外的一端固定安装有旋钮。

5.根据权利要求2所述的一种机电一体化的驱动装置，其特征在于，所述定位块（8）、丝杆（10）以及转杆（11）均为硬质金属材料制成。