[实用新型]一种管道修补机器人的伞状器机构有效
| 申请号： | 202120179707.9 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN214744162U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 赵淑萍;宋开功;张思昊;张耘皓;赵松沅;刘润升;郭佳祺;李旭;王彩霞 | 申请（专利权）人： | 山东协和学院 |
| 主分类号： | F16L55/18 | 分类号： | F16L55/18;F16L55/162;F16L55/30;F16L101/10 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 商金婷 |
| 地址： | 250109 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 修补 机器人 伞状器 机构 | ||
1.一种管道修补机器人的伞状器机构，包括伞状器机构，其特征是：
所述伞状器机构包括伞状器锚定装置及伞状器开合装置；
所述伞状器锚定装置包括主一组主支撑杆(3)及一组副支撑杆(4)，每个所述副支撑杆(4)分别铰连接对应的所述主支撑杆(3)；
所述伞状器开合装置包括电机(5)、联轴器(6)、丝杆(1)、丝杆螺母(9)及主推杆(10)，所述电机(5)的输出轴固定连接所述联轴器(6)，所述联轴器(6)固定连接所述丝杆(1)的一端，所述丝杆(1)螺纹连接所述丝杆螺母(9)，所述丝杆(1)穿过所述主推杆(10)，所述丝杆螺母(9)固定连接所述主推杆(10)；
每个所述主支撑杆(3)分别铰连接伞状器底座(2)；
每个所述副支撑杆(4)分别铰连接所述主推杆(10)；
所述丝杆(1)轴承连接所述伞状器底座(2)。
2.根据权利要求1所述的管道修补机器人的伞状器机构，其特征是：所述联轴器(6)轴承连接固定端(7)，所述固定端(7)固定连接一组沿圆周方向均匀分布的光杆(11)，每个所述光杆(11)分别穿过所述丝杆螺母(9)，每个所述光杆(11)分别穿过所述主推杆(10)，每个所述光杆(11)分别固定连接所述伞状器底座(2)。
3.根据权利要求2所述的管道修补机器人的伞状器机构，其特征是：所述固定端(7)固定连接保护壳(12)，所述保护壳(12)固定连接所述伞状器底座(2)。
4.根据权利要求3所述的管道修补机器人的伞状器机构，其特征是：所述保护壳(12)设置有一组沿圆周方向均匀分布的直槽(13)，每个所述主支撑杆(3)分别设置在对应的所述直槽(13)内，每个所述副支撑杆(4)分别设置在对应的所述直槽(13)内。
5.根据权利要求1所述的管道修补机器人的伞状器机构，其特征是：每个所述主支撑杆(3)分别固定连接电磁装置(8)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东协和学院，未经山东协和学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120179707.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可多接光缆的接头盒
- 下一篇：一种光纤收发器用可快速拆装的安装结构
