[实用新型]高精度机器人后门焊接夹具

权利要求书

1.高精度机器人后门焊接夹具，其特征在于：包括支柱(2)、底板(4)、角度调节组件(1)、夹紧组件(3)、滑动组件(5)，支柱(2)有两个，底板(4)安装在两个支柱(2)之间，角度调节组件(1)安装在支柱(2)上，用于对底板(4)的倾斜角度进行调节，滑动组件(5)安装在底板(4)上，底板(4)为方形，底板(4)的每一侧均安装有一个滑动组件(5)，每个滑动组件(5)上均安装有多个夹紧组件(3)；

夹紧组件(3)包括支撑单元(6)、旋转单元(7)、夹紧单元(8)，旋转单元(7)包括气缸(71)、安装块(72)、连杆(73)、限位杆(74)，支撑单元(6)、气缸(71)均通过安装板(53)安装在滑动组件(5)上，气缸(71)的伸缩杆朝上设置，连杆(73)一端与安装块(72)连接，另一端与支撑单元(6)转动连接，安装块(72)底部与气缸(71)的伸缩杆端部转动连接，安装块(72)远离连杆(73)的一端与限位杆(74)的一端固定连接，夹紧单元(8)安装在限位杆(74)上。

2.根据权利要求1所述的高精度机器人后门焊接夹具，其特征在于：角度调节组件(1)包括驱动电机(11)、转轴(12)、连接件(13)，转轴(12)通过支柱(2)预留的通孔贯穿于两个支柱(2)，转轴(12)通过轴承与两个支柱(2)转动连接，转轴(12)的一端通过联轴器与驱动电机(11)的输出轴固定连接，连接件(13)沿转轴(12)长度方向固定在转轴(12)上，连接件(13)与底板(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的高精度机器人后门焊接夹具，其特征在于：气缸(71)端部固定有铰接块(75)，安装块(72)底部的两侧均固定有一个第一连接耳(76)，两个第一连接耳(76)之间固定有一个第一铰接轴(77)，第一铰接轴(77)通过铰接块(75)预留的通孔贯穿于铰接块(75)，与铰接块(75)转动连接。

4.根据权利要求1所述的高精度机器人后门焊接夹具，其特征在于：支撑单元(6)包括立杆(61)、第二铰接轴，立杆(61)顶部的两侧均向上延伸形成第二连接耳(62)，第二铰接轴连接于两个第二连接耳(62)之间，第二铰接轴通过连杆(73)靠近立杆(61)一端预留的通孔贯穿于连杆(73)，与连杆(73)转动连接。

5.根据权利要求1所述的高精度机器人后门焊接夹具，其特征在于：夹紧单元(8)包括螺杆(81)、螺帽(82)、螺母(83)、螺纹座(84)、L型卡块(85)，螺杆(81)通过限位杆(74)上预留的通孔贯穿于限位杆(74)，螺杆(81)顶部与螺帽(82)固定连接，螺母(83)套在位于限位杆(74)上部的螺杆(81)上，螺纹座(84)套在位于限位杆(74)下部的螺杆(81)上，螺杆(81)底部与L型卡块(85)的一侧固定连接，L型卡块(85)远离螺杆(81)的一侧朝下设置。

6.根据权利要求5所述的高精度机器人后门焊接夹具，其特征在于：限位杆(74)上预留的通孔为条形通孔(741)，每个条形通口内设有多个夹紧单元(8)。

7.根据权利要求1所述的高精度机器人后门焊接夹具，其特征在于：滑动组件(5)包括导轨(51)、滑块(52)，支撑单元(6)、旋转单元(7)均安装在滑块(52)上，导轨(51)与底板(4)固定连接，滑块(52)与导轨(51)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的高精度机器人后门焊接夹具，其特征在于：每个滑动组件(5)包括两个导轨(51)，两个导轨(51)平行设置，每个导轨(51)上均设有一个滑块(52)，两个滑块(52)顶部通过安装板(53)连接，支撑单元(6)与其中一个滑块(52)对应设置，旋转单元(7)与另一个滑块(52)对应设置。

9.根据权利要求7所述的高精度机器人后门焊接夹具，其特征在于：滑块(52)、导轨(51)上均开有用于插如定位销的定位孔(9)，导轨(51)上沿长度方向开有多个定位孔(9)。

10.根据权利要求9所述的高精度机器人后门焊接夹具，其特征在于：每个定位块上均开有两个定位孔(9)。