[实用新型]一种可拆卸自动宠物砂铲

权利要求书

1.一种可拆卸自动宠物砂铲，其特征在于，包括：铲子(1)、手柄(2)、振动装置，所述铲子(1)与所述手柄(2)可拆卸连接，所述振动装置设置在所述手柄(2)上并与所述铲子(1)传动连接。

2.根据权利要求1所述的可拆卸自动宠物砂铲，其特征在于，所述振动装置包括驱动装置(8)，所述驱动装置(8)包括工作轴(11)、摆杆(12)、曲轴(13)、连杆(14)、曲轴齿轮(15)、主动齿轮(16)和电机(17)；所述工作轴(11)与所述摆杆(12)固定连接；

所述电机(17)与所述主动齿轮(16)传动连接，所述主动齿轮(16)与曲轴齿轮(15)啮合，所述曲轴(13)的曲轴主颈与所述曲轴齿轮(15)同轴固定连接，所述连杆(14)一端的圆孔套在所述曲轴(13)的连杆颈上，所述连杆(14)另一端的轴插入所述摆杆(12)一端的孔上，所述摆杆(12)另外一端固定在所述工作轴(11)上。

3.根据权利要求2所述的可拆卸自动宠物砂铲，其特征在于，所述振动装置还包括开关控制装置(6)和电源装置(9)，所述驱动装置(8)一端与所述铲子(1)传动连接，另一端与所述开关控制装置(6)电连接，所述开关控制装置(6)与所述电源装置(9)电连接。

4.根据权利要求3所述的可拆卸自动宠物砂铲，其特征在于，还包括充电座(4)和接收线圈(10)，所述接收线圈(10)设置在所述手柄(2)的底部，所述充电座(4)通过所述接收线圈(10)与所述电源装置(9)电连接。

5.根据权利要求4所述的可拆卸自动宠物砂铲，其特征在于，所述手柄(2)包括手柄上盖(7)和手柄下盖(5)，所述手柄上盖(7)和所述手柄下盖(5)构成容纳腔，所述容纳腔内包括驱动装置(8)、开关控制装置(6)、电源装置(9)和接收线圈(10)。