[实用新型]一种用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置有效
申请号: | 202120183113.5 | 申请日: | 2021-01-23 |
公开(公告)号: | CN214350440U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 陈妍;何旭丹;吴志亚 | 申请(专利权)人: | 江苏省无锡交通高等职业技术学校 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 武汉尚齐知识产权代理事务所(普通合伙) 42261 | 代理人: | 王攀 |
地址: | 214000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 焊接 机器人 系统 装置 | ||
本实用新型涉及护理装置技术领域,尤其涉及一种用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置,包括支撑柱,所述支撑柱一侧外壁固定连接有U形仓,所述支撑柱远离U形仓的另一侧固定连接有侧室,所述U形仓内壁两侧均设置有滑动机构,所述滑动机构之间共同连接有挡座,所述挡座内侧中间位置开设有通槽,所述支撑柱内侧靠近U形仓一端设置有驱动机构,所述驱动机构的一端外侧设置有连接座,所述连接座内侧设置有安装座,所述连接座两端内侧均设置有安装机构,所述安装机构包括卡装在连接座一端内侧的支撑座,所述支撑座的顶部转动连接有转动座,本实用新型便于对喷射的油污进行清理,从而减轻使用人员后续清理工作,其次,便于更换刀具。
技术领域
本实用新型涉及护理装置技术领域,尤其涉及一种用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂,在焊接过程中,飞溅的残渣容易残留在焊枪的喷嘴上,从而影响后续的焊接工作,因此,在焊枪使用完后需要对其进行清枪、剪丝的操作,以保证后续焊接质量,现有的剪丝装置结构复杂不便于后期维修,且刀具在长时间的使用下容易造成磨损更换较为困难,同时对喷嘴处的焊渣进行清理时,喷射的油污防碎渣飞溅容易粘附在侧板两壁需要使用人员手工清理,效率低,且劳动强度大,为此,我们提出一种用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有技术中不能护理装置使用功能较为单一,因此使用局限性较大,需要改进的问题,而提出的一种用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置。
为达到以上目的,本实用新型采用的技术方案为:一种用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置,包括支撑柱,所述支撑柱一侧外壁固定连接有U形仓,所述支撑柱远离U形仓的另一侧固定连接有侧室,所述U形仓内壁两侧均设置有滑动机构,所述滑动机构之间共同连接有挡座,所述挡座内侧中间位置开设有通槽,所述支撑柱内侧靠近U形仓一端设置有驱动机构,所述驱动机构的一端外侧设置有连接座,所述连接座内侧设置有安装座,所述连接座两端内侧均设置有安装机构,所述安装机构包括卡装在连接座一端内侧的支撑座,所述支撑座的顶部转动连接有转动座,所述转动座外侧下方位置套设有弹簧,所述转动座外侧滑动套设有限位座,所述限位座的底部贯穿连接座和安装座的内侧,所述安装座的内侧卡装有切刀,所述切刀滑动连接在挡座的内侧,所述U形仓内壁设置有集料机构,所述U形仓远离支撑柱的一面滑动连接有封板。
优选的,所述滑动机构包括固定连接在U形仓内壁一侧的固定座,所述固定座外侧滑动连接有滑座,所述滑座一端外壁与封板相抵,所述挡座固定连接在滑座的内侧。
优选的,所述驱动机构包括卡装在支撑柱内侧靠近U形仓一端的气缸,所述连接座套设在气缸伸缩端的外侧。
优选的,所述集料机构包括固定连接在U形仓内壁上的集料斗,所述集料斗底部卡装有堵头。
优选的,所述支撑柱外侧靠近侧室的上方固定连接有隔板,所述侧室内侧底部滑动连接有电机,所述电机的外侧设置有升降机构,所述电机输出端固定连接有旋刀,所述旋刀呈螺纹状,且所述旋刀上端直径大于下端。
优选的,所述升降机构包括固定连接在支撑柱一侧外壁上的底板,所述底板内侧卡装有液压缸,所述液压缸输出端与U形板固定连接,所述U形板内侧插装有连接杆,所述连接杆的端部固定连接在电机的外侧,所述U形板远离液压缸的一端两侧均设置有清刮机构,所述清刮机构包括固定卡装在U形板一端内侧的弹性薄板,所述弹性薄板的上方延伸出有斜板,所述斜板与侧室的内壁相贴合,所述侧室两端内侧底部均开设有落料槽。
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