[实用新型]打桩机构及其打桩机

权利要求书

1.一种打桩机构，其特征在于：包括液压缸（10）、固定箱（7）和夹持锤头（8），液压缸（10）一端与固定箱（7）连接，液压缸（10）另一端与夹持锤头（8）连接，夹持锤头（8）两侧分别设有限位块一（802），固定箱（7）底部设有与限位块一（802）配合的滑槽一（702）及与夹持锤头（8）两侧面配合的限位板（701）。

2.根据权利要求1所述的打桩机构，其特征在于：还包括吊架（9），吊架（9）下部安装可上下移动的固定箱（7），吊架（9）与固定箱（7）之间设有固定板（4），固定箱（7）通过减震器（6）和紧固件（5）与固定板（4）连接，固定板（4）两侧分别设有销轴（403）和限位块二（401），吊架（9）两侧设有与销轴（403）配合的滑槽二（902），吊架（9）内侧设有与限位块二（401）配合的限位槽（901）。

3.根据权利要求2所述的打桩机构，其特征在于：所述固定板（4）上设有凸块（402），吊架（9）上设有与凸块（402）配合的摆动限位台（903）。

4.根据权利要求1所述的打桩机构，其特征在于：所述夹持锤头（8）包括固定连接的锤头本体（805）和夹持板（806），锤头本体（805）与夹持板（806）之间设有夹持液压缸（803），限位块一（802）设置于锤头本体（805）两侧，锤头本体（805）顶部设有吊耳（801），锤头本体（805）通过吊耳（801）与液压缸（10）连接，锤头本体（805）和夹持板（806）上分别设有压板（804）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的打桩机构，其特征在于：所述吊架（9）上方设有可转动的支撑架（2），支撑架（2）上安装有驱动马达（1），驱动马达（1）的输出轴设有齿轮（101），吊架（9）上设有固定连接的回转齿圈（904），齿轮（101）与回转齿圈（904）相啮合。

6.根据权利要求5所述的打桩机构，其特征在于：所述支撑架（2）与吊架（9）之间设有回转接头（11），回转接头（11）一端与支撑架（2）连接，另一端与吊架（9）连接，吊架（9）上安装有阀（3），阀（3）分别与回转接头（11）和液压缸（10）连接。

7.一种打桩机，包括打桩机本体（12）、大臂（14）、中臂（16）和小臂（18），打桩机本体（12）上架与大臂（14）铰接，中臂（16）两端分别与大臂（14）和小臂（18）一端铰接，其特征在于：所述小臂（18）另一端设有权利要求6所述的打桩机构。

8.根据权利要求7所述的打桩机，其特征在于：所述小臂（18）与支撑架（2）连接，打桩机本体（12）上架与大臂（14）之间设有第一油缸（13），大臂（14）和中臂（16）之间设有第二油缸（15），中臂（16）和小臂（18）设有第三油缸（17）。