[实用新型]多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪

说明书

本实用新型公开多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，包括沿检测仪前进方向依次连接的驱动节组件、检测节组件、IO/DO检测节组件和里程轮组件，所述驱动节组件的第二端和检测节组件的第二端均铰接有联轴组件，所述驱动节组件的第二端通过联轴组件与检测节组件的第一端铰接，所述检测节组件的第二端通过联轴组件与IO/DO检测节组件的第一端铰接，所述IO/DO检测节组件的第二端与里程轮组件的第一端铰接。本实用新型，通过设置驱动节组件、检测节组件、IO/DO检测节组件，且上述组件之间均通过联轴组件进行连接，有利于在弯曲的管道内进行检测，并配合里程轮组件，能够记录前进里程，为分析管道损坏点提供里程数据。

技术领域

本实用新型涉及管道内三维漏磁成像检测技术领域。具体地说是多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪。

背景技术

管道内漏磁检测是利用漏磁检测技术对管壁进行检测的一种手段，管道内漏磁检测一般采用管道内流体推动作为检测仪的前进动力，但是在实际使用中，管道内流体可能存在流量较小，从而导致推进速度较慢，甚至在流量严重不足时，导致检测仪卡滞在管道内，给使用带来极大的不便；且现有的检测仪大多采用一个电池仓提供电能，一旦单个电源出现问题，会直接导致检测仪无法正常工作。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种便于控制前进速度，检测稳定性高的多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，包括沿检测仪前进方向依次连接的驱动节组件、检测节组件、IO/DO检测节组件和里程轮组件，所述驱动节组件的第二端和检测节组件的第二端均铰接有联轴组件，所述驱动节组件的第二端通过联轴组件与检测节组件的第一端铰接，所述检测节组件的第二端通过联轴组件与 IO/DO检测节组件的第一端铰接，所述IO/DO检测节组件的第二端与里程轮组件的第一端铰接。

上述多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，所述联轴组件包括连轴杆和两个联轴座，所述联轴座的一端顶部开设有第一销孔，所述联轴座的另一端侧面开设有第二销孔，所述第一销孔和第二销孔相互垂直，两个所述联轴座的第二销孔内均穿设有销轴并通过销轴与连轴杆的两端铰接。

上述多节组合式管道内三维漏磁成像检测仪，所述驱动节组件包括芯轴，所述芯轴的第一端表面套接有两个第一皮碗和驱动隔挡，所述驱动隔挡位于两个第一皮碗之间，两个所第一皮碗和驱动隔挡通过螺栓与芯轴的侧面固定连接，所述芯轴的第二端表面套接有两个第二皮碗和另一个驱动隔挡，另一个所述驱动隔挡位于两个第二皮碗之间，两个所述第二皮碗和另一个驱动隔挡通过螺栓与芯轴的侧面固定连接，所述芯轴的表面中部设置有动力组件，所述芯轴的内壁两端分别设置有第一备用电池组和第二备用电池组，所述芯轴的内壁中部分别固定连接有电机和双输出减速机，所述电机的输出轴与双减速电机的输入轴传动连接，所述双减速电机的输出轴传动连接有电磁离合器，所述电机的表面套接有导热环，所述导热环的外壁与芯轴的内壁贴合，所述芯轴的外壁与导热环对应处设置有散热鳍，所述芯轴第一端端部通过螺栓固定连接有防撞头，所述芯轴的第二端通过螺栓固定连接有连接座；

所述动力组件包括铰接座，所述铰接座套接在芯轴的表面中部并与芯轴的表面固定连接，所述铰接座的侧壁一端铰接有铰接架，所述铰接架的顶端设置有驱动轮，所述铰接架的顶端侧面铰接有弹簧伸缩筒，所述弹簧伸缩筒的另一端与铰接座的侧壁另一端铰接，所述铰接架的侧面固定连接有角传动箱，所述角传动箱的动力输出轴与驱动轮传动连接，所述角传动箱的动力输入轴传动连接有伸缩式万向传动轴，所述伸缩式万向传动轴的另一端与贯穿芯轴的侧壁并于电磁离合器的动力输出端传动连接。