[实用新型]一种机器人机械手腕

权利要求书

1.一种机器人机械手腕，包括主体(1)和连接臂(2)，主体(1)为圆柱型结构，连接臂(2)为圆柱型结构，连接臂(2)位于主体(1)的正后方，其特征在于：所述主体(1)的后侧壁面中间位置设置有连接柱(3)，连接臂(2)的前侧壁面中间位置开设有安装槽(4)，连接柱(3)的弧形侧壁上方和下方均开设有位移槽(5)，两组位移槽(5)的前侧前侧壁面向前延伸至靠近主体(1)前侧壁面的位置，两组位移槽(5)的同一侧均开设有限位槽(6)，限位槽(6)为弧形结构的槽，两组限位槽(6)相远离的一侧弧面与连接柱(3)的弧形侧壁重合，连接柱(3)的后侧壁面两组限位槽(6)的前侧开设有两组限位孔(7)，限位孔(7)为圆形的孔，两组限位孔(7)的前侧壁均延伸至与限位槽(6)相通，安装槽(4)的弧形内壁上方和下方均设置有限位块(8)，两组限位块(8)相远离的一侧侧壁分别与安装槽(4)的弧形内壁固定连接，两组限位块(8)的后侧壁面中间位置均开设有通孔(9)，通孔(9)为圆形的孔，两组通孔(9)均贯穿了限位块(8)的前后侧壁，连接臂(2)的后侧壁面设置有旋转盘(10)，旋转盘(10)为圆形结构的板，旋转盘(10)的前侧壁面与连接臂(2)的后侧壁面大小一致，旋转盘(10)的中间位置镶嵌安装有轴承(11)，旋转盘(10)的后侧壁面靠近上方和靠近下方的位置均设置有限位杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于：所述安装槽(4)为圆柱型结构的槽，且连接柱(3)的后侧壁面与安装槽(4)的后侧壁面大小相等。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于：所述轴承(11)为圆环型结构，轴承(11)的后侧壁面与旋转盘(10)的后侧壁面位于同一平面，轴承(11)的前侧壁面与连接臂(2)的后侧壁面位于同一平面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于：所述限位杆(12)为圆柱型结构，两组限位杆(12)的前侧均贯穿了旋转盘(10)的前后侧壁和连接臂(2)的后侧壁面位于安装槽(4)的后侧壁面上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于：所述轴承(11)内设置有接线(13)，接线(13)的前后侧壁分别与安装槽(4)的后侧壁面和旋转盘(10)的后侧壁面位于同一平面，连接柱(3)的后侧壁面中间位置镶嵌安装有导电线(14)，导电线(14)的后侧壁面中间位置设置有触点(15)，接线(13)的前侧壁面中间位置开设有卡槽(16)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人机械手腕，其特征在于：所述卡槽(16)为圆柱型结构的槽，且卡槽(16)的后侧壁面与触点(15)的后侧壁面大小一致。