[实用新型]一种浮动旋转偏心破绳夹苗装置

权利要求书

1.一种浮动旋转偏心破绳夹苗装置，其特征在于，包括：

具有一空腔，头部偏心式伸出一凸出部位的偏心穿绳插头(1)；

位于所述空腔内部，且可沿空腔轴向移动、头部可伸出所述空腔的细管状夹取装置，所述细管状夹取装置可抓取海带苗；

带动所述偏心穿绳插头(1)旋转，并使所述凸出部位偏心旋转的同步带轮(3)；

设于所述偏心穿绳插头(1)四周，径向着力于偏心穿绳插头(1)的四周，使其可横向浮动的弹性部件；

带动偏心穿绳插头(1)上下移动的第一动力机构；

带动细管状夹取装置上下移动的第二动力机构。

2.如权利要求1所述的浮动旋转偏心破绳夹苗装置，其特征在于：所述弹性部件包括横向设置的导轨(5)、弹簧(6)，弹簧(6)套在所述导轨外，弹簧一端固定，另一端抵住一机座(4)，所述机座(4)为一腔体结构，其内壁固定设置若干角接触轴承，所述角接触轴承施力于所述偏心穿绳插头(1)的外壁。

3.如权利要求1所述的浮动旋转偏心破绳夹苗装置，其特征在于：所述细管状夹取装置包括夹爪开合装置，所述夹爪开合装置包括夹爪(2)、开合推杆(11)、开合滑块(12)、开合滑槽(13)、开合气缸(14)；所述开合滑块(12)与开合推杆(11)上端垂直固定连接，开合滑块(12)位于所述开合滑槽(13)内，开合气缸(14)带动所述开合滑槽(13)上下移动，进而带动所述开合推杆(11)上下移动，进而带动夹爪(2)张开/闭合。

4.如权利要求3所述的浮动旋转偏心破绳夹苗装置，其特征在于：所述第二动力机构为细管状提升装置，所述细管状提升装置包括移动槽(8)、提升滑块(9)、提升气缸(10)，所述偏心穿绳插头(1)的管体(7)的上沿与提升滑块(9)垂直固定连接，所述提升滑块(9)限位于所述移动槽(8)内，提升气缸(10)带动所述移动槽(8)上下移动，进而带动所述偏心穿绳插头(1)上下移动。

5.如权利要求4所述的浮动旋转偏心破绳夹苗装置，其特征在于：还包括机架(17)，所述机架(17)作为浮动旋转偏心破绳夹苗装置的支撑基础，机架(17)外部固定一竖向的齿条(16)，齿轮(15)与所述齿条(16)啮合，在所述第一动力机构的带动下，所述齿条(16)与机架(17)一并竖向移动。

6.如权利要求1所述的浮动旋转偏心破绳夹苗装置，其特征在于：偏心穿绳插头(1)呈圆柱状外圆，中部有圆通孔，向下的端部偏离圆心的侧边呈局部扁圆形钝尖状，钝尖距离圆心有一定距离，呈偏心状；或者偏心穿绳插头(1)呈螺旋状结构，螺旋状结构内设导管，螺旋状结构附着于导管外侧，螺旋状结构的初始端向下形成偏心头。

7.如权利要求2所述的浮动旋转偏心破绳夹苗装置，其特征在于：所述偏心穿绳插头(1)和细管状夹取装置多组联排安装在导轨上，电机通过同步带轮，驱动所述偏心穿绳插头(1)同步旋转，实现多组偏心穿绳插头(1)同时插入苗绳，夹取多组海带苗根并固定在苗绳的缝隙内。