[实用新型]一种落布运输机器人

权利要求书

1.一种落布运输机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)两端分别设置有第一安装支架(11)和第二安装支架，所述第一安装支架(11)和第二安装支架上分别设置有第一传动轴承(111)，所述第一传动轴承(111)上设置有可绕其转动的弧齿轮抓取机构(2)，所述弧齿轮抓取机构(2)上设置有弧齿轮(24)，所述弧齿轮抓取机构(2)上设置有可以带动所述弧齿轮(24)做弧线运动的弧齿轮驱动机构(22)，所述底盘(1)上设置有可以驱动所述弧齿轮抓取机构(2)做弧线运动的传动机构(3)。

2.如权利要求1所述的一种落布运输机器人，其特征在于：所述弧齿轮抓取机构(2)上设置有弧齿轮支架(21)，所述弧齿轮支架(21)下端设置有配合齿轮使用的弧齿轮支架齿条(211)，所述弧齿轮驱动机构(22)包括弧齿轮驱动电机(222)，所述弧齿轮驱动电机(222)前端设置有弧齿轮驱动齿轮(221)，所述弧齿轮支架(21)在所述弧齿轮驱动电机(222)安装位置上方设置有多个固定滑轮(23)，所述弧齿轮(24)与所述固定滑轮(23)内嵌连接，其连接处设置有契合固定滑轮(23)外形的凹槽(241)，所述弧齿轮(24)下方设置有用于配合所述弧齿轮驱动齿轮(221)使用的弧齿轮齿条(242)。

3.如权利要求2所述的一种落布运输机器人，其特征在于：所述传动机构(3)包括第一驱动电机(35)，所述底盘(1)在所述第一驱动电机(35)前端设置有传动轴支架(31)，所述第一驱动电机(35)前端固定在所述传动轴支架(31)上，所述第一驱动电机(35)前端设置有第一传动轴(32)，所述第一传动轴(32)前端设置有第一传动齿轮(33)，所述第一安装支架(11)和第二安装支架上分别设置有第三传动轴承(113)，所述第一安装支架(11)上设置有第二传动轴承(112)，所述第一传动轴(32)靠近所述第一传动齿轮(33)的一端连接至所述第二传动轴承(112)，所述第一安装支架(11)和所述第二安装支架之间连接有第二传动轴(34)，所述第二传动轴(34)两端分别连接至所述第三传动轴承(113)，所述第二传动轴(34)靠近所述第三传动轴承(113)的一端设置有第二传动齿轮(341)和第三传动齿轮(342)，所述第二传动齿轮(341)连接至所述弧齿轮支架齿条(211)，所述第三传动齿轮(342)与所述第一传动齿轮(33)通过齿条连接，所述第一安装支架(11)通过所述第二传动轴(34)与所述第二安装支架相连。

4.如权利要求1所述的一种落布运输机器人，其特征在于：所述底盘(1)四角分别设置有第二驱动电机(4)，所述第二驱动电机(4)连接设置有可以可以实现全向运动的滚轮(41)。

5.如权利要求1所述的一种落布运输机器人，其特征在于：所述底盘(1)上设置有用于接收和处理信号的控制器(6)。

6.如权利要求5所述的一种落布运输机器人，其特征在于：所述底盘(1)上设置有棱形外壳(5)，所述棱形外壳(5)两端设置有硅胶防撞条(52)、状态指示灯(51)和激光扫描仪(53)，所述激光扫描仪(53)和所述控制器(6)通过导线连接。

7.如权利要求6所述的一种落布运输机器人，其特征在于：所述棱形外壳(5)一端设置有人机交互界面(54)，所述人机交互界面(54)与所述控制器(6)通过导线相连。