[实用新型]一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置

权利要求书

1.一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置，包括机架（1）、排种装置（2）、开沟及覆土组件（3）、电机（5）、减速机（6）、行走轮（7）、镇压轮（8）、链轮传动机构Ⅰ（9）、扶手（11）；其特征在于：所述的机架（1）的前端通过转轴安装有行走轮（7），电机（5）固定安装在机架（1），电机（5）的动力输出端与减速机（6）的动力输入端连接，减速机（6）的动力输出端通过链轮传动机构Ⅰ（9）与行走轮（7）的转轴连接；机架（1）的后端安装有镇压轮（8），行走轮（7）与镇压轮（8）之间的机架（1）上安装有开沟及覆土组件（3）、排种装置（2），排种装置（2）位于开沟及覆土组件（3）的开沟器与覆土器之间；所述的排种装置（2）包括种箱（2-1）、排种轮（2-2）、清种轮（2-3）、排种轮轴（2-4）、清种轮轴（2-5）、链轮传动机构Ⅱ（2-6）、链轮传动机构Ⅲ（2-7），所述的种箱（2-1）固定安装在机架（1）上，种箱（2-1）的底部开设有出种口，出种口出设置排种轮（2-2），排种轮（2-2）安装在排种轮轴（2-4）上，排种轮轴（2-4）的两端通过轴承安装在机架（1）上，排种轮轴（2-4）通过链轮传动机构Ⅱ（2-6）与行走轮（7）的转轴连接；排种轮（2-2）的表面沿圆周方向的均匀的开设有排种孔（2-2-1），每个排种孔（2-2-1）上设置有清种斜坡（2-2-2），种箱（2-1）内设置有与排种轮（2-2）匹配的工作的清种轮（2-3），清种轮（2-3）固定安装在清种轮轴（2-5），清种轮轴（2-5）的两端通过轴承安装在种箱（2-1）上，清种轮轴（2-5）通过链轮传动机构Ⅲ（2-7）与排种轮轴（2-4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置，其特征在于：所述的开沟及覆土组件（3）包括调节螺套（3-1）、升降架（3-2）、手柄（3-3）、螺杆（3-4）、覆土支架（3-5）、开沟器连接轴（3-6）、开沟器（3-7）、覆土器（3-8）、滑道（3-9）；所述的滑道（3-9）固定安装在机架（1）上，升降架（3-2）的两端竖直杆分别安装在滑道（3-9）内，调节螺套（3-1）固定安装在机架（1）上，螺杆（3-4）采用螺纹连接的方式安装在调节螺套（3-1）内，螺杆（3-4）的上端安装有手柄（3-3），螺杆（3-4）的下端通过轴承安可转动安装在升降架（3-2）上，升降架（3-2）的前侧安装有开沟器连接轴（3-6），开沟器连接轴（3-6）上安装有与排种轮（2-2）上排种孔（2-2-1）对应的开沟器（3-7），升降架（3-2）的后侧安装有覆土支架（3-5），覆土支架（3-5）上安装有与开沟器（3-7）一致且一一对应的覆土器（3-8）；机架（1）的后端设置扶手（11）。

3.根据权利要求2所述的一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置，其特征在于：所述的覆土器（3-8）包括覆土刮板（3-8-1）、覆土固定板（3-8-2）、连接杆（3-8-3），所述的连接杆（3-8-3）的上端固定在覆土支架（3-5）上，覆土固定板（3-8-2）固定安装在连接杆（3-8-3）的下端，覆土固定板（3-8-2）左右两侧分别安装有一块覆土刮板（3-8-1），两块覆土刮板（3-8-1）的开口前端大后端小。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种窝眼轮异形孔蚕豆精密播种装置，其特征在于：所述的开沟及覆土组件（3）的覆土器上安装有一个TCS3200颜色传感器（10），箱体（4-1）固定在机架（1）上，PCB电路板（4-2）安装在箱体（4-1）内，STC89C51单片机（4-3）插接在PCB电路板（4-2）上，LM399芯片（4-4）安装在PCB电路板（4-2）上且与STC89C51单片机（4-3）接通，PCB电路板（4-2）端部设置了一个蓝牙模块（4-5），晶振（4-6）插入到PCB电路板（4-2）上且与STC89C51单片机（4-3）的引脚连接，在PCB电路板（4-2）上还安装了瓷介电容（4-7）、电容器（4-8）和贴片电阻（4-9），TCS3200颜色传感器（10）与STC89C51单片机（4-3）连接，蓝牙模块（4-5）与设备终端连接。