[实用新型]一种油缸三联件组装机

权利要求书

1.一种油缸三联件组装机，其特征在于，包括物料一承载工位(12)、叠片上料工位(13)、三角件上料工位(130)、销钉一上料工位(14)、旋铆一工位(15)、油缸上料工位(16)、销钉二上料工位(17)、旋铆二工位(170)、二销钉检测工位(18)和油缸三联件抓取工位(19)，所述叠片上料工位(13)、所述三角件上料工位(130)、所述销钉一上料工位(14)、所述旋铆一工位(15)、所述油缸上料工位(16)、所述销钉二上料工位(17)、所述旋铆二工位(170)、所述二销钉检测工位(18)及所述油缸三联件抓取工位(19)围绕所述物料一承载工位(12)设置；

其中，所述物料一承载工位(12)用于承载工件及传送工件，所述叠片上料工位(13)用于向所述物料一承载工位(12)输送叠片，所述三角件上料工位(130)用于向所述物料一承载工位(12)输送三角件，所述销钉一上料工位(14)用于将销钉一装配于物料一承载工位(12)上的工件，所述旋铆一工位(15)用于对销钉一加压铆接，所述油缸上料工位(16)用于向所述物料一承载工位(12)输送油缸，所述销钉二上料工位(17)用于将销钉二装配于物料二承载工位上的工件，所述旋铆二工位(170)用于对销钉二加压铆接，所述二销钉检测工位(18)用于检测工件上的销钉一及销钉二，所述油缸三联件抓取工位(19)用于移送物料一承载工位(12)上的油缸三联件。

2.根据权利要求1所述的油缸三联件组装机，其特征在于，所述物料一承载工位(12)包括治具一(121)、治具转盘一(122)和转盘一驱动机构(123)，所述治具一(121)设于所述治具转盘一(122)，所述转盘一驱动机构(123)驱动所述治具转盘一(122)转动，所述治具转盘一(122)转动带动所述治具一(121)转动。

3.根据权利要求2所述的油缸三联件组装机，其特征在于，所述治具一(121)包括治具基座一(1211)、治具挡板一(1212)和活动挡块一(1213)，所述治具基座一(1211)设有活动安装腔(12114)，其中一个所述治具挡板一(1212)设有活动安装位，所述治具挡板一(1212)分别固定在所述治具基座一(1211)的相对两侧上，所述活动挡块一(1213)的活动安装部(12131)通过弹簧活动设于所述活动安装腔(12114)内，所述活动挡块一(1213)的活动挡部(12132)穿插于所述活动安装位中，所述治具挡板一(1212)及所述活动挡块一(1213)用于阻挡所述治具基座一(1211)上的工件。

4.根据权利要求2所述的油缸三联件组装机，其特征在于，所述叠片上料工位(13)的结构组成和所述三角件上料工位(130)的结构组成相同；所述叠片上料工位(13)包括叠片输料机构(131)和叠片移料机构(132)，所述叠片输料机构(131)设于所述叠片移料机构(132)移送范围，所述叠片移料机构(132)将所述叠片输料机构(131)输送的叠片移送至所述治具一(121)；所述叠片输料机构(131)包括叠片供料器(1311)和叠片顶料器(1312)，所述叠片顶料器(1312)设于所述叠片供料器(1311)的出料端；所述叠片移料机构(132)包括叠片移料水平驱动器(1321)、叠片移料竖直驱动器(1322)和叠片移料抓取器(1323)，所述叠片移料竖直驱动器(1322)连接于所述叠片移料水平驱动器(1321)，所述叠片移料抓取器(1323)连接于所述叠片移料竖直驱动器(1322)，所述叠片移料抓取器(1323)抓取叠片。