[实用新型]一种臂身底座组装机

说明书

本实用新型揭示一种臂身底座组装机，通过底座上料工位将底座移送至物料二承载工位，扭簧上料工位将扭簧移送至物料二承载工位，连接臂上料工位将连接臂移送至物料二承载工位，臂身上料工位将臂身移送至物料二承载工位，销钉三上料工位将销钉三穿装于物料二承载工位上的工件，旋铆三工位对销钉三进行加压铆接，调节螺丝上料工位将调节螺丝装配于至物料二承载工位上的工件，固定螺丝上料工位将固定螺丝装配于至物料二承载工位上的工件，臂身底座组抓取工位移送物料二承载工位上的臂身底座组，全程全自动化生产，实现臂身底座组的全自动化组装，减少人工消耗，缩短生产时间，大大地提升生产效率，同时出厂品质得到保证。

技术领域

本实用新型涉及铰链生产设备技术领域，具体地，涉及一种臂身底座组装机。

背景技术

液压铰链是利用高密度油体在密闭容器中定向流动来达到缓冲效果，即使用力关门也会轻柔关闭、保证运动的完美、柔静。

液压铰链由叠片、三角件、油缸、底座、扭簧、连接臂、臂身、调节螺丝、固定螺丝、兜仔、U型针及六颗销钉组成。其中，底座有两种，分别是底座一与底座二；调节螺丝用于臂身与底座的位置调节；固定螺丝用于臂身与底座的位置固定；U型针用于叠片、连接臂及兜仔的连接；销钉一用于叠片与三角件的连接，销钉二用于油缸与三角件的连接，销钉三用于扭簧、连接臂及臂身的连接，销钉四用于三角件与臂身的连接，销钉五用于油缸与臂身的连接，销钉六用于叠片与臂身的连接。

液压铰链的组装工序中，首先将叠片、三角件、油缸、销钉一及销钉二组装成第一组半成品，然后将底座、扭簧、连接臂、臂身、调节螺丝、固定螺丝、及销钉三组装成臂身底座组，再将第一组半成品、臂身底座组、销钉四、销钉五及销钉六组装成铰链半成品，最后将铰链半成品、兜仔及U型针组装成铰链成品。

目前，臂身底座组的组装是采用人工组装的方式，工序操作不断重复，不仅工作强度大，工作效率低，还容易装错或损坏物料，因此生产效率和产品品质还有待提高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种臂身底座组装机。

本实用新型公开的一种臂身底座组装机，其特征在于，包括物料二承载工位、底座上料工位、扭簧上料工位、连接臂上料工位、臂身上料工位、销钉三上料工位、旋铆三工位、调节螺丝上料工位、固定螺丝上料工位和臂身底座组抓取工位，底座上料工位、扭簧上料工位、连接臂上料工位、臂身上料工位、销钉三上料工位、旋铆三工位、调节螺丝上料工位、固定螺丝上料工位和臂身底座组抓取工位围绕物料二承载工位设置；

其中，物料二承载工位用于承载工件及传送工件，底座上料工位用于向物料二承载工位输送底座，扭簧上料工位用于向物料二承载工位输送扭簧，连接臂上料工位用于向物料二承载工位输送连接臂，臂身上料工位用于向物料二承载工位输送臂身，销钉三上料工位用于将销钉三装配于物料二承载工位上的工件，旋铆三工位用于对销钉三加压铆接，调节螺丝上料工位用于将调节螺丝装配于物料二承载工位上的工件，固定螺丝上料工位用于将固定螺丝装配于物料二承载工位上的工件，臂身底座组抓取工位用于移送物料二承载工位上的臂身底座组。

根据本实用新型的一实施方式，物料二承载工位包括治具二、治具转盘二和转盘二驱动机构，治具二设于治具转盘二，转盘二驱动机构驱动治具转盘二转动，治具转盘二转动带动治具二转动；底座上料工位、扭簧上料工位、连接臂上料工位、臂身上料工位、销钉三上料工位、旋铆三工位、调节螺丝上料工位、治具移位工位、固定螺丝上料工位和臂身底座组抓取工位依序围绕治具转盘二设置。

根据本实用新型的一实施方式，治具二包括治具基座二和治具活动件，治具基座二固定在治具转盘二上，治具活动件活动设于治具基座二上；治具基座二具有扭簧承载位、连接臂承载位和臂身承载位，连接臂承载位与臂身承载位位于扭簧承载位的两侧上；治具活动件具有底座承载位，底座承载位靠近臂身承载位设置。