[实用新型]一种穿钉机

权利要求书

1.一种穿钉机，其特征在于，包括物料三承载工位(32)、第一组半成品上料工位(33)、第二组半成品上料工位(34)、销钉四上料工位(35)、旋铆四工位(36)、销钉五上料工位(37)、旋铆五工位(370)、销钉六上料工位(371)、旋铆六工位(372)、三销钉检测工位(38)及铰链半成品抓取工位(39)，所述第一组半成品上料工位(33)、所述第二组半成品上料工位(34)、所述销钉四上料工位(35)、所述旋铆四工位(36)、所述销钉五上料工位(37)、所述旋铆五工位(370)、所述销钉六上料工位(371)、所述旋铆六工位(372)、所述三销钉检测工位(38)及所述铰链半成品抓取工位(39)围绕所述物料三承载工位(32)设置；

其中，所述物料三承载工位(32)用于承载工件及传送工件，所述第一组半成品上料工位(33)用于向所述物料三承载工位(32)输送第一组半成品，所述第二组半成品上料工位(34)向所述物料三承载工位(32)输送第二组半成品，所述销钉四上料工位(35)用于将销钉四装配于物料三承载工位(32)上的工件，所述旋铆四工位(36)用于对销钉四加压铆接，所述销钉五上料工位(37)用于将销钉五装配于物料三承载工位(32)上的工件，所述旋铆五工位(370)用于对销钉五加压铆接，所述销钉六上料工位(371)用于将销钉六装配于物料三承载工位(32)上的工件，所述旋铆六工位(372)用于对销钉六加压铆接，所述三销钉检测工位(38)用于检测工件上的销钉四、销钉五及销钉六，所述铰链半成品抓取工位(39)用于移送物料三承载工位(32)上的铰链半成品。

2.根据权利要求1所述的穿钉机，其特征在于，所述物料三承载工位(32)包括治具三(321)、治具转盘三(322)和转盘三驱动机构(323)，所述治具三(321)设于所述治具转盘三(322)，所述转盘三驱动机构(323)驱动所述治具转盘三(322)转动，所述治具转盘三(322)转动带动所述治具三(321)转动；所述第一组半成品上料工位(33)、所述第二组半成品上料工位(34)、所述销钉四上料工位(35)、所述旋铆四工位(36)、所述销钉五上料工位(37)、所述旋铆五工位(370)、所述销钉六上料工位(371)、所述旋铆六工位(372)、所述三销钉检测工位(38)及所述铰链半成品抓取工位(39)依序围绕所述治具转盘三(322)设置。

3.根据权利要求2所述的穿钉机，其特征在于，所述第一组半成品上料工位(33)包括第一组半成品输料机构(331)和第一组半成品移料机构(332)，所述第一组半成品输料机构(331)向所述第一组半成品移料机构(332)输送第一组半成品，所述第一组半成品移料机构(332)将所述第一组半成品输料机构(331)输送的第一组半成品移送至所述治具三(321)上；所述第一组半成品输料机构(331)包括第一组半成品供料器(3311)和第一组半成品顶料器(3312)，所述第一组半成品顶料器(3312)设于所述第一组半成品供料器(3311)的出料端；所述第一组半成品移料机构(332)包括第一组半成品移料水平驱动器(3321)、第一组半成品移料竖直驱动器(3322)和第一组半成品移料抓取器(3323)，所述第一组半成品移料竖直驱动器(3322)连接于所述第一组半成品移料水平驱动器(3321)，所述第一组半成品移料抓取器(3323)连接于所述第一组半成品移料竖直驱动器(3322)，所述第一组半成品移料抓取器(3323)用于抓取第一组半成品。