[实用新型]核辐射环境下的动力手机械手臂快速拆装系统

权利要求书

1.一种核辐射环境下的动力手机械手臂快速拆装系统，所述动力手机械手臂包括动力手肩关节、动力手大臂、动力手小臂、动力手腕关节、及夹钳，其特征在于，快速拆装系统包括：

支撑底座；

肩关节拆装架，所述肩关节拆装架安装于所述支撑底座，包括槽钢支架、固定于所述槽钢支架一侧的肩支撑架，所述肩支撑架具有卡扣钩、滑设于所述槽钢支架的升降支架，所述升降支架具有位于所述槽钢支架另一侧的伸缩筒支撑架；其中所述肩支撑架用于支撑所述动力手肩关节的肩部，所述伸缩筒支撑架用于支撑所述动力手肩关节的伸缩筒部，所述卡扣钩用于打开所述肩部与所述伸缩筒部之间的搭扣；

夹钳拆装架，所述夹钳拆装架通过螺栓固定于所述槽钢支架，具有卡合所述夹钳的卡槽；

腕关节拆装架，所述腕关节拆装架安装于所述支撑底座，用于卡合所述动力手腕关节；

小臂拆装架，所述小臂拆装架安装于所述支撑底座，用于卡合所述动力手小臂；

大臂拆装架，所述大臂拆装架安装于所述支撑底座，用于卡合所述动力手大臂。

2.根据权利要求1所述的核辐射环境下的动力手机械手臂快速拆装系统，其特征在于，其中所述槽钢支架具有竖置的滑槽；所述升降支架通过滚轮配合于所述滑槽进行升降。

3.根据权利要求2所述的核辐射环境下的动力手机械手臂快速拆装系统，其特征在于，其中所述槽钢支架上下设置多组钢丝滑轮，所述升降支架具有安装吊环，所述肩关节拆装架还具有配重筒，所述配重筒内具有配重块；其中，所述安装吊环绕系于钢丝一端，所述钢丝绕设于多组钢丝滑轮，并于另一端固定所述配重块。

4.根据权利要求1所述的核辐射环境下的动力手机械手臂快速拆装系统，其特征在于，其中所述伸缩筒支撑架具有朝上的两个定位销钉；及位于下侧的两个支撑横架。

5.根据权利要求4所述的核辐射环境下的动力手机械手臂快速拆装系统，其特征在于，其中所述支撑横架端部具有斜度靠近的两个斜板，所述斜板安装轴承，且所述轴承凸出于所述斜板上端，用于支撑所述伸缩筒部。

6.根据权利要求1所述的核辐射环境下的动力手机械手臂快速拆装系统，其特征在于，其中所述卡槽设置为两个，成U型，且所述卡槽相对两侧设置取放凹槽。

7.根据权利要求1所述的核辐射环境下的动力手机械手臂快速拆装系统，其特征在于，其中所述腕关节拆装架、所述小臂拆装架、所述大臂拆装架都设置为两个仿形卡槽板，且与所述支撑底座弹性连接。

8.根据权利要求1所述的核辐射环境下的动力手机械手臂快速拆装系统，其特征在于，其中所述支撑底座还设置有更换架提升杆。