[实用新型]一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统，包括配合使用的工作台、挂笼料架、行车机构、挂笼调整机构和挂笼悬挂链轨机构，工作台包括机架、挂笼料架定位凹块、检修平台；挂笼料架包括支撑梁、挂板、定位凸块、单列挂笼、双列挂笼，挂板、定位凸块均固定在支撑梁上，单列挂笼、双列挂笼挂在挂板上；行车机构包含导轨组件、支撑架、起落架组件；挂笼调整机构包括轨道梁、气动推拉组件、调整组件、固定组件；挂笼悬挂链轨机构包含链轨、吊具，链轨按运动方向依次经过挂笼上下料区、挂笼烘干区、挂笼零件摘除区；本实用新型实现全自动智能化取料、间距调整、上料，上下料效率高，产品质量稳定，避免了人工上下料导致的误操作。

技术领域

本实用新型涉及电镀线设备技术领域，具体涉及一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统。

背景技术

现有的挂笼重量大，摆放不规范，产品电镀完成后，靠人工逐一将挂笼料架上的挂笼搬运至挂笼悬挂链轨机构上，再将挂笼悬挂链轨机构上的空挂笼逐一搬运至挂笼料架上，费时、费力，影响作业效率和产品质量。且为最大程度的提高电镀效率，挂笼料架上的挂笼排列较为紧密；为避免挂笼悬挂链轨机构上坡和下坡过程中的挂笼碰撞，挂笼间需保证一定的安全间距。同时挂笼吊具不规范，容易造成单列挂笼重心偏移甚至倾倒，造成磕碰和划伤，出现废品。如何实现挂笼的自动上下料、间距调整，一直困扰行业内技术人员。因此，需要一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统，以解决现有电镀线生产工作中人工上下料存在残次产品、易出现安全事故和生产效率低的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统，包括工作台、挂笼料架、行车机构、挂笼调整机构和挂笼悬挂链轨机构，所述工作台通过设有的机架放置在地面上，机架上对称安装有挂笼料架定位凹块，挂笼料架定位凹块上适配放置挂笼料架上设有定位凸块，定位凸块安装在支撑梁的两端，支撑梁下部安装有的挂板，用于挂设单列挂笼和/或双列挂笼，单列挂笼和/或双列挂笼在挂板上的间距为挂笼料架挂笼间距；

行走机构通过设有的导轨组件安装地面上，导轨组件上滑动连接有支撑架，支撑架穿过工作台且顶部安装有起落架组件，用于升降取放单列挂笼和/或双列挂笼并在挂笼料架和挂笼悬挂链轨机构之间移动，起落架组件设有的升降气缸底部安装在支撑架上，升降气缸顶端安装在支架上，支架中部设有多个光轴，光轴穿设在安装在支撑架上的直线轴承上，支架上部且在靠近挂笼料架的一侧安装有托杆，用于升降气缸升起时托杆托起单列挂笼和/或双列挂笼；

挂笼调整机构设有的轨道梁两端安装在机架上，且轨道梁位于挂笼料架和挂笼悬挂链轨机构之间，用于行走机构将挂笼料架上的单列挂笼和/或双列挂笼运送至挂笼调整机构上，轨道梁上部两端安装有气缸组件，轨道梁上中间位置安装有固定组件，固定组件的两侧且在轨道梁上对称设有多种调整组件，固定组件和调整组件底部均安装有挂具，用于挂设单列挂笼和/或双列挂笼，两端的调整组件通过设有的固定端角座连接气缸组件的气缸杆，用于气缸组件推拉调整组件沿轨道梁移动调整挂笼间距；

挂笼悬挂链轨机构设有环型的链轨，链轨上连接有多组吊具，用于吊设单列挂笼和/或双列挂笼，单列挂笼和/或双列挂笼在吊具上的间距为挂笼悬挂链轨机构挂笼间距，链轨带动单列挂笼和/或双列挂笼依次穿过挂笼悬挂链轨机构设有的上下料区、挂笼烘干区、挂笼零件摘除区和空挂笼区。

具体的是，所述单列挂笼设有的单列挂笼体顶端设有单挂钩，用于挂在挂板或挂具或吊具上，单列挂笼体上且与单挂钩相反方向安装有单列托钩，用于供托杆托住移动，双列挂笼设有的双列挂笼体顶端设有双挂钩，用于挂在挂板或挂具或吊具上，双列挂笼体上且与双挂钩相反方向安装有双列托钩，用于供托杆托住移动。

具体的是，所述行走机构的导轨组件设有的基座安装在地面上，基座上安装有双列布置的导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块安装在滑板的底部，滑板上部安装有支撑架，用于控制支撑架在挂笼料架和挂笼悬挂链轨机构之间移动。