[实用新型]一种双头四工位立式绕线机

说明书

本申请提供了一种双头四工位立式绕线机，包括机架、飞叉组件、纵向驱动装置、绕线驱动装置、转盘和换位驱动装置，所述绕线驱动装置与所述飞叉组件传动连接，所述纵向驱动装置与所述飞叉组件传动连接，所述换位驱动装置与所述转盘传动连接，所述转盘与所述机架转动连接，所述纵向驱动装置、所述绕线驱动装置和所述换位驱动装置分别安装在所述机架上；所述转盘上设置有若干个线杯，所述绕线驱动装置用于驱动所述飞叉组件绕所述线杯旋转，所述纵向驱动装置用于驱动所述飞叉组件沿竖直方向运动，所述飞叉组件位于所述转盘的上方；相对于现有技术，本申请提供的双头四工位立式绕线机自动化程度更高，工作效率更高，能够降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本申请涉及绕线设备技术领域，尤其涉及一种双头四工位立式绕线机。

背景技术

电机制造领域中的绕线机是一种用于将线材缠绕在电机转子上的绕线设备，现有技术中的绕线机通常一台设备只能同时在一个电机转子上绕线，且绕线完成后，需要先暂停绕线，人工将绕好的电机转子从线绕线机上取下，再将待绕线的电机转子安装至绕线机上，继续进行绕线，工作效率低。

发明内容

本申请提供一种双头四工位立式绕线机，用于提高绕线机的工作效率。

为达到上述目的，本申请的实施例提出如下技术方案：

一种双头四工位立式绕线机，包括机架、飞叉组件、纵向驱动装置、绕线驱动装置、转盘和换位驱动装置，所述绕线驱动装置与所述飞叉组件传动连接，所述纵向驱动装置与所述飞叉组件传动连接，所述换位驱动装置与所述转盘传动连接，所述转盘与所述机架转动连接，所述纵向驱动装置、所述绕线驱动装置和所述换位驱动装置分别安装在所述机架上；所述转盘上设置有若干个线杯，所述绕线驱动装置用于驱动所述飞叉组件绕所述线杯旋转，所述纵向驱动装置用于驱动所述飞叉组件沿竖直方向运动，所述飞叉组件位于所述转盘的上方。

一些实施方式中，所述纵向驱动装置包括第一直线电机和第二直线电机，所述绕线驱动装置包括第一旋转电机和第二旋转电机，所述飞叉组件包括第一飞叉和第二飞叉，所述第一飞叉和所述第二飞叉上设有线嘴；所述第一直线电机与所述第一飞叉传动连接，所述第一飞叉与所述机架沿竖直方向滑动连接，所述第一旋转电机与所述第一飞叉传动连接，所述第一飞叉与所述机架转动连接；所述第二直线电机与所述第二飞叉传动连接，所述第二飞叉与所述机架沿竖直方向滑动连接，所述第二旋转电机与所述第二飞叉传动连接，所述第二飞叉与所述机架转动连接。

一些实施方式中，所述第一飞叉包括第一配重块和第一传动轴，所述第一配重块与所述第一飞叉固定连接，所述第一飞叉与所述第一传动轴固定连接，所述第一传动轴竖直设置，所述第一飞叉和所述第一配重块位于所述第一传动轴的下端，所述第一飞叉和所述第一配重块位于所述第一传动轴的中轴线的两侧，所述第一传动轴与所述机架转动连接同时与所述机架沿竖直方向滑动连接，所述第一传动轴分别与所述第一直电机以及所述第一旋转电机传动连接；

和/或，所述第二飞叉组件包括第二配重块和第二传动轴，所述第二配重块与所述第二飞叉固定连接，所述第二飞叉与所述第二传动轴固定连接，所述第二传动轴竖直设置，所述第二飞叉和所述第二配重块位于所述第二传动轴的下端，所述第二飞叉和所述第二配重块位于所述第二传动轴的中轴线的两侧，所述第二传动轴与所述机架转动连接同时与所述机架沿竖直方向滑动连接，所述第二传动轴分别与所述第二直电机以及所述第二旋转电机传动连接。

一些实施方式中，所述换位驱动装置包括第三旋转电机，所述第三旋转电机与所述机架固定连接，所述第三旋转电机与所述转盘传动连接，所述转盘水平设置，所述线杯具有四个，四个所述线杯绕所述转盘的中轴线等角度圆周阵列分布。

一些实施方式中，其中两个所述线杯分别位于所述第一传动轴和所述第二传动轴的下方。