[实用新型]一种生物菌液配置自动化系统

说明书

本实用新型公开了一种生物菌液配置自动化系统，包括箱体组件、供料装置、第一配液装置、配液机械手、旋合机械手、动力传动装置和机械手支撑台，箱体组件和供料装置紧固连接，第一配液装置和箱体组件紧固连接，动力传动装置上间隔设置有若干旋合机械手，机械手支撑台一侧设有若干配液机械手，配液机械手一侧和机械手支撑台紧固连接，机械手支撑台远离机械手一侧和箱体组件紧固连接；安装板一侧和供料装置紧固连接，多层抽拉式码垛装置和供料装置紧固连接，多层抽拉式码垛装置和供料支撑柱一侧紧固连接，供料支撑柱远离多层抽拉式码垛装置一侧和安装板紧固连接。

技术领域

本实用新型涉及生物菌液配置技术领域，具体为一种生物菌液配置自动化系统。

背景技术

随着科技的不断发展，自动化设备进入各行各业，而在生物菌液配置领域大都还是通过人工配置培养液，增加了人力成本。尤其是进行大规模细化实验时，需要考察各种因素对实验结果的影响，对培养液基底需要大量配置，通过人工既无法保证培养液配比的精确性，还增加了人力成本，使试验周期延长，在一些有毒易挥发的培养液配比时，需要设置一个封闭的房间并让工作人员穿上特定防护服进行配置，极大拉低了生产效率，否则会危害工作人员的身体健康，在进行多成分营养液配比时，容器更容易在工作台面进行堆积，不便于寻找和配置，甚至于会造成配比失误，造成浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生物菌液配置自动化系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种生物菌液配置自动化系统包括箱体组件、供料装置、第一配液装置、配液机械手、旋合机械手、动力传动装置和机械手支撑台，箱体组件和供料装置紧固连接，第一配液装置和箱体组件紧固连接，动力传动装置上间隔设置有若干旋合机械手，机械手支撑台一侧设有若干配液机械手，配液机械手一侧和机械手支撑台紧固连接，机械手支撑台远离机械手一侧和箱体组件紧固连接。

本实用新型通过对生物菌液配置工艺机械化设计，批量化生产，大大提高了生产效率，尤其是在进行大型实验时，需要细化各个因素对最终实验结果的影响，单靠人工制备往往需要大量的时间准备，还很难保证实验效率，甚至是容易造成人工误差，影响实验结果，通过工装装置提高了实验制备效率，还能确保实验生产的精准性。箱体组件和供料装置紧固连接，供料装置通过终端控制精准定位，确保工装装置运行时减小工件运动产生的震动对供料装置的影响，第一配液装置和箱体组件紧固连接，第一配液装置设有三个导轨滑块机构，容易受细微碰撞影响，通过紧固连接便于提高运行的稳定性，动力传动装置上间隔设置有若干旋合机械手，本实用新型将生物菌液配置分为五个步骤，分别为：上料、开盖、注液、关盖和下料，其中旋合机械手一端设有旋转卡扣，主要负责目标瓶盖的拧开和旋合，对目标瓶进行自动封存，保证目标瓶只会在封闭环境内打开，防止有害成分挥发，并对目标瓶进行喷码，对目标瓶记进行区分，机械手支撑台一侧设有若干配液机械手，配液机械手和第一配液装置配合，通过控制器分别对目标瓶进行自动灌装，依次加入不同的培养液，适合多种培养液混合配比，配液机械手一侧和机械手支撑台紧固连接，保证注液时的稳定性，防止液体飞溅，机械手支撑台远离机械手一侧和箱体组件紧固连接，配液机械手主要为了添加培养液，目标瓶本身高度不一，为了减小配液机械手的生产成本，减小配液机械手高度，通过机械手支撑台对配液机械手垫高，紧固连接提高了稳定性能。控制器系统有手动和自动两种操作模式，手动操作模式主要用于初期设备调试和后期维护保养，当设备故障或操作不正确时，控制系统自动声光报警提示，手动模式下，所有的用于控制设备运动部件都有点动控制功能，并且各运动机构具有能够按照安全顺序动作的防错，避免动作顺序异常事故。

进一步的，所述箱体组件包括上机架、下机架、安装板和警报灯，上机架一侧和安装板一侧密封连接，下机架一侧和安装板远离上机架右侧紧固连接，警报灯一侧和上机架顶端紧固连接。