[实用新型]一种工业钢管自动打折设备

权利要求书

1.一种工业钢管自动打折设备，包括有支撑板（1），其特征是，还包括有弯折机构（2）和推动机构（3），支撑板（1）顶部一侧设有弯折机构（2），支撑板（1）顶部一侧设有推动机构（3）；弯折机构（2）包括有导向块（21）、拉块（22）、齿条（23）、第一固定轴（24）、第一齿轮（25）、转动柱（26）、挡柱（27）和挡块（28），支撑板（1）顶部一侧设有导向块（21），导向块（21）内部滑动式设有拉块（22），拉块（22）一侧的两侧均设有齿条（23），齿条（23）均与导向块（21）滑动式连接，导向块（21）顶部一侧转动式设有第一固定轴（24），第一固定轴（24）中部转动式设有转动柱（26），第一固定轴（24）下部与转动柱（26）下部均设有第一齿轮（25），第一齿轮（25）均与相近的齿条（23）啮合，第一固定轴（24）上部与转动柱（26）上部均设有挡柱（27），导向块（21）顶部一侧设有挡块（28）；推动机构（3）包括有伺服电机（31）、直齿轮组件（32）、第一支撑块（33）、第一转动轴（34）、凸块（35）、撬动块（36）、第二固定轴（37）、固定杆（38）、第一转动块（39）、推杆（310）、导向板（311）和回力弹簧（312），支撑板（1）顶部一侧设有伺服电机（31），支撑板（1）顶部一侧设有第一支撑块（33），第一支撑块（33）位于伺服电机（31）一侧，第一支撑块（33）上部一侧转动式设有第一转动轴（34），第一转动轴（34）一侧与伺服电机（31）输出轴之间设有直齿轮组件（32），第一转动轴（34）一侧设有凸块（35），支撑板（1）上部中间设有第二固定轴（37），第二固定轴（37）中部转动式设有撬动块（36），撬动块（36）一侧上部设有固定杆（38），固定杆（38）与凸块（35）接触配合，撬动块（36）一侧下部转动式设有第一转动块（39），导向块（21）顶部一侧设有导向板（311），导向板（311）上滑动式设有推杆（310），推杆（310）一侧与第一转动块（39）一侧转动式连接，推杆（310）另一侧与拉块（22）连接，推杆（310）上套有回力弹簧（312），回力弹簧（312）两端与导向板（311）和拉块（22）连接；还包括有载物机构（4），载物机构（4）包括有第二支撑块（41）、容纳件（42）和挡板（43），支撑板（1）顶侧中部对称设有第二支撑块（41），第二支撑块（41）顶部之间设有容纳件（42），容纳件（42）一侧下部设有挡板（43）；还包括有运输机构（5），运输机构（5）包括有固定块（51）、第二转动轴（52）、第二转动块（53）、载物块（54）、锥齿轮组件（55）、第三支撑块（56）、第三转动轴（57）和第二齿轮（58），导向块（21）顶部中间对称设有固定块（51），固定块（51）之间转动式设有第二转动轴（52），第二转动轴（52）上对称设有第二转动块（53），第二转动块（53）一侧均转动式设有载物块（54），支撑板（1）顶部一侧设有第三支撑块（56），第三支撑块（56）上部与第一支撑块（33）上部之间转动式设有第三转动轴（57），第三转动轴（57）一侧与第二转动轴（52）一侧之间设有锥齿轮组件（55），第三转动轴（57）一侧设有第二齿轮（58），第二齿轮（58）与直齿轮组件（32）啮合。

2.按照权利要求1所述的一种工业钢管自动打折设备，其特征是，第三转动轴（57）的形状是圆柱形。