[实用新型]一种保持架组件自动装针设备

权利要求书

1.一种保持架组件自动装针设备，其特征在于：包括有保持架自动上料机(1)和滚针自动上料机(2)，所述保持架自动上料机(1)包括有传送带(11)，所述传送带(11)上排列设置有若干保持架(12)，在所述传送带(11)上的各保持架(12)的中心轴线均重合，所述传送带(11)的末端设置有推料结构(3)，所述滚针自动上料机(2)包括有传送管(21)，所述传送管(21)内排列设置有若干滚针，所述滚针自动上料机(2)的末端设置有装针结构(4)，所述装针结构(4)用于将滚针安装至保持架(12)上，所述滚针自动上料机(2)的末端还设置有下料槽(5)，所述推料结构(3)的末端还设置有保持架(12)转移装置，所述保持架(12)转移装置用于将保持架(12)从保持架自动上料机(1)和滚针自动上料机(2)之间转移至下料槽(5)处。

2.根据权利要求1所述的一种保持架组件自动装针设备，其特征在于：所述推料结构(3)包括有设置在传送带(11)末端的一级驱动气缸(31)，所述一级驱动气缸(31)的活塞杆与保持架(12)的轴线垂直设置，所述一级驱动气缸(31)的活塞杆末端固定连接有推块(32)。

3.根据权利要求2所述的一种保持架组件自动装针设备，其特征在于：所述传送带(11)上沿长度方向排列设置有若干定位块(111)，所述定位块(111)的外轮廓大小与保持架(12)表面的安装孔的大小相适配，所述传送带(11)上沿长度方向还排列设置有若干竖直的保持架挡板(112)，所述保持架(12)的两个端面分别与保持架挡板(112)相抵接，所述保持架(12)的安装孔与定位块(111)之间卡接。

4.根据权利要求3所述的一种保持架组件自动装针设备，其特征在于：所述保持架(12)转移装置包括有工作平台(61)，所述工作平台(61)连接有横向进给组件(62)和纵向进给组件(63)，所述横向进给组件(62)和纵向进给组件(63)的移动方向相互垂直，所述工作平台(61)上设置有固定轴(64)，所述固定轴(64)的轴线与保持架(12)轴线的方向一致，所述固定轴(64)的外径与保持架(12)的内径相配合，所述工作平台(61)上还设置有驱动电机(65)，所述驱动电机(65)的输出轴与固定轴(64)之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种保持架组件自动装针设备，其特征在于：所述工作平台(61)上还设置有落料结构(7)，所述落料结构(7)包括有二级驱动气缸(71)，所述二级驱动气缸(71)的活塞杆与固定轴(64)的轴线相平行，所述二级驱动气缸(71)的活塞杆的末端固定连接有落料板(72)，所述落料板(72)与固定轴(64)的外表面相贴合设置，且当所述二级驱动气缸(71)伸长至极限位置时，所述落料板(72)移动至固定轴(64)的末端。

6.根据权利要求5所述的一种保持架组件自动装针设备，其特征在于：所述下料槽(5)的边沿处设置有挡料板(51)，所述挡料板(51)竖直设置且其表面与保持架(12)的轴线相垂直。

7.根据权利要求6所述的一种保持架组件自动装针设备，其特征在于：所述装针结构(4)包括有装针平台(41)、装针推杆(42)和装针撞块(43)，所述传送管(21)的末端贴合于装针平台(41)的表面设置，所述装针推杆(42)的中心位置处与装针平台(41)之间铰接，且所述装针推杆(42)在装针平台(41)表面实现平面转动，所述装针推杆(42)的一端靠近传送管(21)的末端设置，所述装针撞块(43)设置在装针推杆(42)的另一端，所述装针撞块(43)连接有三级驱动气缸(44)。

8.根据权利要求7所述的一种保持架组件自动装针设备，其特征在于：所述装针平台(41)上还设置有推杆挡板(45)，所述推杆挡板(45)设置在装针推杆(42)远离装针撞块(43)的一侧，所述推杆挡板(45)表面和装针推杆(42)的末端之间固定连接有弹簧件(46)。