[实用新型]一种轴承套圈自动分选设备

说明书

本申请涉及一种轴承套圈自动分选设备，涉及零件分选设备领域，其包括上料机，所述上料机的出料端连接有传送带，所述传送带的末端设置有检测装置，该种自动分选设备还包括有机械臂和放料槽，所述检测装置和机械臂之间电连接，所述放料槽根据轴承套圈的尺寸设置有若干个支槽，所述检测装置用于对轴承套圈的直径进行检测并将轴承套圈的尺寸信息发送至机械臂，所述机械臂将被检测装置检测过的轴承套圈转移至对应的支槽中。本申请具有实现套圈尺寸自动识别和自动分选的效果，大大提高了生产线的整体效率。

技术领域

本申请涉及零件分选设备领域，尤其是涉及一种轴承套圈自动分选设备。

背景技术

轴承套圈是一种具有一个或者多个滚道的向心滚动轴承的环形零件。其一般经锻造、热处理、磨削等多道工序制造而成，是决定滚动轴承性能的关键性零件。

相关技术中的轴承套圈内孔零件，一般采用车加工或者是磨加工的方式进行加工制造，在加工成型完成后，需要对套圈的内径尺寸进行检测，剔除尺寸不合格的废品。目前用于轴承套圈的内径尺寸的检测设备一般还都需要人工介入操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为在实际使用的过程中，现有的针对于轴承套圈内径尺寸的检测设备对人工的依赖性较强，不仅导致检测的效率较低，同时人工检测的精度也难以保证，从而使得整个轴承生产线的生产效率难以提高，轴承的质量难以把控。

实用新型内容

为了解决现有的针对轴承套圈尺寸的检测设备的自动化程度较低的问题，本申请提供一种轴承套圈自动分选设备。

本申请提供的一种轴承套圈自动分选设备采用如下的技术方案：

一种轴承套圈自动分选设备，包括上料机，所述上料机的出料端连接有传送带，所述传送带的末端设置有检测装置，该种自动分选设备还包括有机械臂和放料槽，所述检测装置和机械臂之间电连接，所述放料槽根据轴承套圈的尺寸设置有若干个支槽，所述检测装置用于对轴承套圈的直径进行检测并将轴承套圈的尺寸信息发送至机械臂，所述机械臂将被检测装置检测过的轴承套圈转移至对应的支槽中。

通过采用上述技术方案，上料机将套圈逐个上料至传送带上，各套圈随着传送带到达检测装置处，检测装置对经过的套圈一一进行直径测量，并将测得的尺寸信息传递至机械臂，机械臂将检测后的套圈转移至对应的支槽中，从而实现了套圈尺寸的自动识别和自动分选，大大提高了生产线的工作效率。

优选的，所述检测装置包括有检测挡板，所述检测挡板沿传送带的长度方向延伸且设置在传送带宽度方向的一侧，所述传送带的另一侧设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆垂直于检测挡板表面设置，所述驱动气缸的活塞杆的末端设置有贴合板，所述贴合板与检测挡板表面相平行，所述贴合板上朝向检测挡板设置有第一红外测距仪，所述第一红外测距仪电连接有中央处理器。

通过采用上述技术方案，在进行套圈的检测时，驱动气缸首先处于收缩的状态，随后套圈随传送带移动至贴合板和检测挡板之间，随后驱动气缸伸长并使得贴合板向靠近检测挡板的方向移动，当套圈与贴合板和检测挡板均抵接时，第一红外测距仪工作，从而测得贴合板与检测挡板之间的距离，测得的间距即为套圈的直径。

优选的，所述驱动气缸的两侧设置有稳定滑轨，所述贴合板长度方向的两端对应设置有与稳定滑轨相适配的稳定滑块。

通过采用上述技术方案，稳定滑轨和稳定滑块的设置使得贴合板的移动更加稳定，由于贴合板在与套圈接触时为点接触，贴合板容易发生倾斜，导致第一红外测距仪测量读数发生偏差，通过设置稳定滑轨和稳定滑块，可以使得贴合板始终保持与检测挡板相平行，从而有效提高了第一红外测距仪检测的精确性。

优选的，所述贴合板上朝向检测挡板表面还设置有第二红外测距仪，所述第二红外测距仪与中央处理器电连接，所述第一红外测距仪和第二红外测距仪分别位于贴合长板长度方向的两端。