[实用新型]一种自动存取货物的方仓

说明书

本实用新型公开了一种自动存取货物的方仓，包括方仓本体、置物架、行走轨道、行走机构，方仓本体开设有货物存取口，用来使待存取货物进出方仓本体；置物架设置在方仓本体内，置物架包含排列设置的置物柜，每个置物柜包括可水平移出和移进置物柜的底板；行走轨道设置在方仓本体顶部，行走轨道与置物架对应设置；行走轨道上设置有行走机构，行走机构可以在行走轨道上行走，行走机构通过长度调节机构可拆卸的与待存取货物连接。行走机构和长度调节机构可以定位待存取货物对应的置物柜，底板移出置物柜便于待存取货物与长度调节机构可拆卸连接，底板移进置物柜便于货物的存放。

技术领域

本实用新型涉及货物存取技术领域，尤其涉及一种自动存取货物的方仓。

背景技术

在电力建设过程中，每个变电站内都会使用大量的铅蓄电池，铅蓄电池有一定的使用寿命，当铅蓄电池的使用寿命结束后，需要将铅蓄电池妥善放置，等待集中处理，消除铅蓄电池对环境的影响。

因为铅蓄电池数量较大，且重量较重，采用人工搬运的方式，需要大量的劳动人员，铅蓄电池中的液体会对人体产生腐蚀作用，不利于搬运人员的身体健康。铅蓄电池存储时不能堆放在一起，需要存放在一个较大的空间内，避免损坏铅蓄电池的结构，造成液体流出，污染环境。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动存取货物的方仓，可以从方仓门口自动将铅蓄电池排放在方仓内置物柜中，也能自动将铅蓄电池从置物柜中取出，搬运到方仓门口，减少人员搬运置放铅蓄电池的工作量，保护工作人员的安全。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动存取货物的方仓，用于存取货物，其特征在于，方仓包括：

方仓本体，其开设有货物存取口，用来使待存取货物进出方仓本体；

置物架，其设置在方仓本体内，置物架包含排列设置的置物柜，每个置物柜包括可水平移出和移进置物柜的底板；

行走轨道，其设置在方仓本体顶部，行走轨道与置物架对应设置；

行走机构，行走轨道上设置有行走机构，行走机构可以在行走轨道上行走，行走机构通过长度调节机构可拆卸的与待存取货物连接；

行走机构在行走轨道上行走，定位待存取货物对应的置物柜所在的列，长度调节机构可以调节与长度调节机构连接的待存取货物的高度，定位待存取货物对应的置物柜所在的排；行走机构和长度调节机构用于定位待存取货物对应的置物柜，底板移出置物柜便于待存取货物与长度调节机构可拆卸连接，底板移进置物柜便于货物的存放。

进一步的，方仓本体内置物架的数量为多个，多个置物架相互平行放置，方仓顶部对应设置有多个行走轨道，每个行走轨道上分别设置有行走机构。

进一步的，底板与电磁驱动机构连接，电磁驱动机构包括设置在底板上的第一电磁铁和设置在置物柜上的第二电磁铁，第一电磁铁与第二电磁铁通过弹性件连接，第二电磁铁上连接有方向可变的电流源，电流方向不同的电流源可以使第二电磁铁对第一电磁铁产生斥力或引力，驱动底板水平移出或移进置物柜。

进一步的，底板底部设置有滑动块，置物柜内设置有与滑动块对应的滑道，底板与置物柜滑动连接。

进一步的，行走轨道上设置有第一起点标志，行走机构上安装有第一激光测距仪，第一激光测距仪可以测量行走机构距第一起点标志的距离，行走机构上还安装有行走控制器，用于根据待存取货物对应的置物柜的位置和第一激光测距仪测量的距离信息，生成第一控制信号，控制行走机构的启停。

进一步的，行走控制器还包括第一输入装置，用于预先输入每个置物柜对应的位置信息。