[实用新型]一种组织自动研磨装置

权利要求书

1.一种组织自动研磨装置，其特征在于：包括箱体、安装在箱体内部的研磨机构以及位于研磨机构下方的承接机构；所述研磨机构包括研磨棒和研钵，所述研磨棒竖直安装在安装板上并通过驱动机构驱动转动；在每个研磨棒一侧的安装板上分别安装有液氮注入头和水注入头；所述研钵通过旋转连接机构与中心柱连接，中心柱的顶端通过升降机构与安装板连接；所述旋转连接机构包括与研钵连接的连接臂以及驱动连接臂转动的驱动电机；所述承接机构包括粉末收集漏斗和废液收集漏斗。

2.根据权利要求1所述的一种组织自动研磨装置，其特征在于：所述驱动电机竖向设置且固定安装在中心柱上，所述驱动电机通过锥齿轮组与连接臂连接。

3.根据权利要求2所述的一种组织自动研磨装置，其特征在于：所述锥齿轮组包括与驱动电机输出轴连接的大锥齿轮以及与大锥齿轮相啮合的小锥齿轮，所述小锥齿轮安装在连接臂上。

4.根据权利要求2所述的一种组织自动研磨装置，其特征在于：所述连接臂的两端分别固定有第一耳板和第二耳板，第一耳板上设置上端开口的凹槽，所述研钵上固定连接部，所述连接部上设置与凹槽对应的卡槽，将研钵连接部的卡槽卡入凹槽内，研钵的连接部与第二耳板之间可拆卸安装第一弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种组织自动研磨装置，其特征在于：每个研钵的连接部上均固定有第一震动电机。

6.根据权利要求1所述的一种组织自动研磨装置，其特征在于：粉末收集漏斗通过第二弹簧与中心柱连接，所述第二弹簧套设在支撑杆外，废液收集漏斗通过连接杆与中心柱固定，每个粉末收集漏斗上均安装有第二震动电机。

7.根据权利要求1所述的一种组织自动研磨装置，其特征在于：每个研磨棒一侧的安装板上还安装有生理盐水注入头。

8.根据权利要求1所述的一种组织自动研磨装置，其特征在于：在每个研钵的下方均设置一个承接机构，在每个粉末收集漏斗的下方分别放置一个离心管，在每个废液收集漏斗的下方分别放置一个废液桶。

9.根据权利要求1所述的一种组织自动研磨装置，其特征在于：所述研磨机构至少为两个，每个研磨机构的研磨棒和研钵上下对应设置。

10.根据权利要求1所述的一种组织自动研磨装置，其特征在于：所述驱动机构为电动机，每个研磨棒顶端均固定转动轴，所述转动轴转动安装在安装板上，所述电动机通过传动件与各个研磨棒的转动轴连接。