[实用新型]智能分拣机器人

说明书

一种智能分拣机器人，包括机器人本体和连接板；机器人本体上连接连接板，连接板上相对应的两侧均连接有延伸板，延伸板的外侧端连接有限位板；连接板上相对应的两侧面连接有第一挡板，第一挡板上设有避让槽，延伸板穿过避让槽连接在连接板上；限位板与第一挡板之间连接有弹性件；延伸板的底端面设有滑块，第一挡板设有滑槽，滑块能够滑动连接在滑槽；滑槽与避让槽相连接。第一挡板能够在延伸板上移动，增加连接板的容纳空间；限位板能够避免第一挡板脱离延伸板；包裹顶着第一挡板，在惯性作用下前进，由于弹性件的反作用力，使得包裹运动停止，避免包裹脱离连接板飞落至任意位置，避免现场工人受到伤害。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种智能分拣机器人。

背景技术

包裹分拣是指将包裹通过类型进行分类存储工作，从而有利于对包裹进行运输，在对包裹进行分拣工作时，可使用到智能分拣机器人进行智能化的分拣。

目前，市场上常见的智能分拣机器人，只是简单将包裹放置到智能分拣机器人的顶板上，智能分拣机器人在遥控的控制下，沿着指定的路线将包裹送至指定的位置。

但是，智能分拣机器人在进行移动的过程中，发生急停时，其包裹容易从顶板上发生滑出现象，从而导致包裹发生滑落，会对包裹造成损害，还会伤害到路过的工人。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种智能分拣机器人，以解决现有技术中存在的，智能分拣机器人在进行移动的过程中，发生急停时，其包裹容易从顶板上发生滑出现象，从而导致包裹发生滑落，会对包裹造成损害，还会伤害到路过的工人的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能分拣机器人，包括机器人本体和连接板；

机器人本体上连接连接板，连接板上相对应的两侧均连接有延伸板，延伸板的外侧端连接有限位板；

连接板上相对应的两侧面连接有第一挡板，第一挡板上设有避让槽，延伸板穿过避让槽连接在连接板上；

限位板与第一挡板之间连接有弹性件，弹性件的数量为多个；

延伸板的底端面设有滑块，第一挡板设有滑槽，滑块能够滑动连接在滑槽；滑槽与避让槽相连接。

进一步的，第一挡板的内侧面设有第一磁铁区，连接板与第一挡板相对应的侧面设有第二磁铁区；

第一磁铁区和第二磁铁区为同名磁铁。

进一步的，连接板上连接有第二挡板，第二挡板与第一挡板相邻设置，第二挡板的数量为两个。

进一步的，第一挡板的外侧面设有防撞层。

进一步的，防撞层为橡胶材质。

相对于现有技术，本实用新型的智能分拣机器人具有以下优势：

本实用新型的第一挡板能够在延伸板上移动，增加连接板的容纳空间；限位板能够避免第一挡板脱离延伸板；包裹顶着第一挡板，在惯性作用下前进时，由于弹性件的反作用力，使得包裹运动停止，避免包裹脱离连接板飞落到任意位置，保护现场工人不受伤害。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的智能分拣机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的连接板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的第一挡板的结构示意图。

附图标记说明：