[实用新型]一种路轨两用高空作业平台底盘及路轨两用高空作业平台

权利要求书

1.一种路轨两用高空作业平台底盘，包括主车架（1）和车桥（2），所述主车架（1）的前后两侧分别具有与所述车桥（2）固定连接的端板（11），所述车桥（2）连接有路面车轮（3），其特征在于：还包括在所述主车架（1）的前后两侧均设有的轨道行驶机构，所述轨道行驶机构包括伸缩驱动元件（4）、副车架（5）和轨道车轮（6），所述伸缩驱动元件（4）铰接在所述端板（11）上，所述副车架（5）与所述伸缩驱动元件（4）的伸缩部分、所述端板（11）分别铰接，所述轨道车轮（6）连接在所述副车架（5）上，所述伸缩驱动元件（4）用于推拉所述副车架（5）而使其被转动地提起或转动地放下。

2.根据权利要求1所述的一种路轨两用高空作业平台底盘，其特征在于：所述副车架（5）包括连接梁（51）和与所述连接梁（51）固定连接的连接臂（52），所述轨道车轮（6）位于所述连接梁（51）的两端，所述连接梁（51）中设有用于连接并带动所述轨道车轮（6）的轨道车轮驱动马达，所述连接臂（52）与所述伸缩驱动元件（4）的伸缩部分铰接而使得该铰接点作为转动使动部，所述连接臂（52）与所述端板（11）铰接而使得该铰接点作为转动中心。

3.根据权利要求2所述的一种路轨两用高空作业平台底盘，其特征在于：同侧的所述轨道车轮（6）之间的间距小于所述路面车轮（3）之间的间距。

4.根据权利要求2所述的一种路轨两用高空作业平台底盘，其特征在于：所述连接臂（52）与所述端板（11）的铰接点始终位于该所述连接臂（52）与所述伸缩驱动元件（4）的铰接点和该所述端板（11）与所述伸缩驱动元件（4）的铰接点所形成的连线的下方。

5.根据权利要求2所述的一种路轨两用高空作业平台底盘，其特征在于：所述连接梁（51）上设有延伸阻挡至所述轨道车轮（6）前侧的车轮护板（511）。

6.根据权利要求2所述的一种路轨两用高空作业平台底盘，其特征在于：所述连接臂（52）上设有减重镂空部（521）。

7.根据权利要求2所述的一种路轨两用高空作业平台底盘，其特征在于：所述连接梁（51）上连接有两块所述连接臂（52），与所述连接臂（52）对应连接的所述伸缩驱动元件（4）设有两个。

8.根据权利要求2所述的一种路轨两用高空作业平台底盘，其特征在于：每个所述轨道车轮（6）单独对应连接一所述轨道车轮驱动元件。

9.根据权利要求1所述的一种路轨两用高空作业平台底盘，其特征在于：所述轨道行驶机构还包括限位检测元件（7）。

10.路轨两用高空作业平台，其特征在于：包括如权利要求1~9任一项所述的一种路轨两用高空作业平台底盘。