[实用新型]一种虾苗全自动打包装置

说明书

本实用新型公开了一种虾苗全自动打包装置，包括机体、输送机构、第一夹取机构、第二夹取机构、充填机构以及充气机构，所述机体上设有打包工位；所述输送机构用于输送包装袋；所述第一夹取机构设于输送机构的末端；所述第一夹取机构用于夹取包装袋，并将包装袋打开；第一夹取机构转移包装袋至所述打包工位；所述第二夹取机构设于打包工位并用于接收所述第一夹取机构夹取的包装袋；所述充填机构设于打包工位上方，并用于对包装袋充水；所述充气机构设于打包工位上方，并用于对包装袋充气。本实用新型的虾苗全自动打包装置，其可实现水产品的全自动打包。

技术领域

本实用新型涉及水产打包技术领域，尤其涉及一种虾苗全自动打包装置。

背景技术

一般水产品出售时，需要用袋子包装好，以便于运输。以虾苗的出售为例，传统的虾苗打包方法是在打包袋里灌入一定量的水，将虾苗置入打包袋中，打入氧气，再扎紧袋口，用橡皮筋封紧后，放入运输工具进行运输。

虾苗包装时，对包装要求较高。如包装时间长，容易引起虾苗缺氧死亡；而袋口包扎不紧时，水及氧气容易漏出，造成运输过程中虾苗脱水或缺氧死亡；人工装水、充氧时，难以定量，造成包装袋中水过多、过少，或氧气过多、过少，均会引起虾苗一定的应激反应，造成虾苗死亡。

传统的人工打包方法，有以下几个缺点：1、需求人员多，劳动强度大、成本高。每个打包过程需多名人员参与，才能及时把虾苗打包完成，以免影响虾苗的存活率。2、工作效率低。打包的过程步骤多，耗时长，如打包技术不熟练，甚至会造成虾苗的死亡。3、包装稳定性差。与个人操作技能熟练度相关密切，如扎不紧袋口，或充氧气不足情况下，会造成包装袋的水流失，或氧气不足，造成虾苗死亡。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种虾苗全自动打包装置，其可实现水产品的全自动打包。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种虾苗全自动打包装置，包括机体、输送机构、第一夹取机构、第二夹取机构、充填机构以及充气机构，所述机体上设有打包工位；所述输送机构用于输送包装袋；所述第一夹取机构设于输送机构的末端；所述第一夹取机构用于夹取包装袋，并将包装袋打开；第一夹取机构转移包装袋至所述打包工位；所述第二夹取机构设于打包工位并用于接收所述第一夹取机构夹取的包装袋；所述充填机构设于打包工位上方，并用于对包装袋充水；所述充气机构设于打包工位上方，并用于对包装袋充气。

进一步地，所述第一夹取机构包括第一驱动件、夹取架以及多个第一真空吸盘，多个第一真空吸盘绕夹取架的中心轴线圆周间隔分布；所述第一驱动件用于带动所述第一夹取件沿机体的高度运动。

进一步地，机体上设有第二驱动件，第二驱动件的动力输出端设有安装架，所述第一夹取机构安装于所述安装架上；第二驱动件用于带动所述安装架在输送机构的末端与打包工位之间往复运动。

进一步地，所述第二夹取机构包括第三驱动件、活动架、固定架以及多个第二真空吸盘；所述固定架与活动架间隔设置，固定架与机体连接；所述第三驱动件用于带动活动架靠近或者远离固定架运动；固定架以及活动架上均设有多个第二真空吸盘。

进一步地，所述打包工位设有封口机构，封口机构用于对第二夹取机构上的包装袋进行封口。

进一步地，所述封口机构包括热熔封口刀，所述热熔封口刀用于对包装袋进行热熔封口。

进一步地，所述机体上设有导出板，所述导出板设于打包工位的下方，并由上至下逐渐向外倾斜。

进一步地，所述充填机构包括水箱、水管以及喷嘴，所述水箱安装在机体上；所述水管的一端与水箱连通，水管的另一端设有所述喷嘴。

进一步地，所述充气机构包括氧气罐、气管以及气嘴，所述氧气罐安装在机体上，所述气管的一端与氧气罐连通，气管的另一端设有所述气嘴。