[实用新型]金属油管总成的前段焊接夹持装置

权利要求书

1.金属油管总成的前段焊接夹持装置，还包括工作台，所述工作台上开设有镂空区，在所述镂空区前部的工作台台面上可拆卸连接有前段焊接夹持装置，其特征在于，所述前段焊接夹持装置包括夹块一、夹块二、夹块三、夹块四和夹块五，所述夹块一和夹块二设置在所述镂空区的一侧，所述夹块三、夹块四和夹块五设在所述镂空区的另一侧；

所述夹块一包括旋转驱动机构一和旋转运动爪一，所述旋转驱动机构一竖直置于所述镂空区内、通过连接结构一使得其侧面与所述工作台连接，所述旋转驱动机构一的顶部输出端连接有所述旋转运动爪一；

所述夹块二包括旋转驱动机构二和旋转运动爪二，所述旋转驱动机构二竖直置于所述镂空区内、通过连接结构二使得其侧面与所述工作台连接，所述旋转驱动机构二的顶部输出端连接有所述旋转运动爪二，所述旋转运动爪一设在所述转运动爪二上；

所述夹块三包括直线驱动机构一和直线运动爪一，所述直线驱动机构一设在所述镂空区内、朝向所述镂空区中部竖直倾斜设置，所述直线驱动机构一通过连接结构三使得其侧面与所述工作台连接，所述直线驱动机构一的顶部输出端连接有所述直线运动爪一，所述旋转运动爪二设在所述直线运动爪一的上方；

所述夹块四包括直线驱动机构二和直线运动爪二，所述直线驱动机构二水平设在所述工作台的上方、通过连接结构四使得其侧面与所述工作台连接，所述直线驱动机构二的内侧输出端连接直线运动爪二；

所述夹块五朝向所述镂空区内部伸出、设在所述旋转运动爪一的下方；

所述直线运动爪一和所述夹块五支撑在加油管前段的底部，所述旋转运动爪二的下部抵在所述加油管前段的表面、所述旋转运动爪二的上部和直线运动爪二共同夹持在循环管前段水平处的两侧，所述旋转运动爪一抵在循环管前段折弯处的表面上。

2.根据权利要求1所述的金属油管总成的前段焊接夹持装置，其特征在于，所述旋转运动爪一包括转接块E1、转接块E2和夹爪一，所述转接块E1包括U型端和凸出端，所述转接块E1的U型端连接在所述旋转驱动机构一的顶部输出端两侧，所述转接块E1的凸出端连接斜Z字型转接块E2一端，所述Z字型转接块E2另一端连接有夹爪一，所述夹爪一为依次拥有两次折弯状的条状块。

3.根据权利要求1所述的金属油管总成的前段焊接夹持装置，其特征在于，所述旋转驱动机构二包括直线驱动气缸、转接块E3和支撑块，所述直线驱动气缸设置在连接座上，所述转接块E3固定连接在所述直线驱动气缸的气缸杆上，所述连接座连接所述连接结构二，所述支撑块分别铰接设置在所述连接结构二一端的两侧，所述旋转运动爪二的底部一端铰接在所述转接块E3上，所述旋转运动爪二的底部中间固定连接在两所述支撑块之间。

4.根据权利要求3所述的金属油管总成的前段焊接夹持装置，其特征在于，所述旋转运动爪二包括转接块E4、转接块E5、转接块E6和夹爪二，所述转接块E4为条状块体，其一端铰接在所述转接块E3上、中部固定在两所述支撑块之间，所述转接块E4另一端的上部固定连接有Z字状的转接块E5，所述转接块E5在Z字状转折处的顶部连接有转接块E6，所述转接块E6的顶部连接有平躺的L型夹爪二。

5.根据权利要求4所述的金属油管总成的前段焊接夹持装置，其特征在于，所述转接块E4和所述连接结构二之间还设有限位块。

6.根据权利要求1所述的金属油管总成的前段焊接夹持装置，其特征在于，所述直线运动爪一通过安装块一与所述直线驱动机构一气缸杆端的驱动块连接，所述直线运动爪一包括转接块E7、转接块E8、安装块二、侧夹块和夹爪三，所述转接块E7呈L状竖直设置在所述安装块一上，所述转接块E7竖直边的一侧连接有Z字状的转接块E8，所述转接块E8顶部的内侧连接有安装块二，所述安装块二的两侧连接有侧夹块，所述安装块二的内侧连接有夹爪三。

7.根据权利要求6所述的金属油管总成的前段焊接夹持装置，其特征在于，所述安装块二的顶部还设有轴销，所述侧夹块伸出所述安装块二的顶面。