[实用新型]一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置

权利要求书

1.一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置，是由：卡吸架横梁(1)、夹头横梁(2)、双槽导轨(3)、卡吸架柄座(4)、气动夹头(5)、吸盘(6)、卡吸架横梁滑座(7)、夹头横梁滑座(8)、高压气动管道(9)、负压真空管道(10)、正压管道(11)、吸盘滑座(12)、气动夹头柄(13)、夹头定位销(14)、卡吸抓取柄(15)、第一模具(16)、第二模具(17)、模具连柄(18)、卡夹横梁(19)、吸盘面(20)、侧卡滑块(21)构成；其特征在于：卡吸架横梁(1)一侧的两端设置为至少一对双槽导轨(3)，一对双槽导轨(3)的两侧对称设置为两对纵向滑槽，一对双槽导轨(3)后面的一侧设置为横梁滑动面，一对双槽导轨(3)的另一侧设置为吸盘(6)的滑动面；一对双槽导轨(3)同一侧的上部、下部分别设置为卡吸架横梁(1)、夹头横梁(2)，一对双槽导轨(3)分别与卡吸架横梁(1)、夹头横梁(2)设置为吸抓式框架；卡吸架横梁(1)、夹头横梁(2)的上方、下方两侧对称分别设置为一对横向滑槽，一对双槽导轨(3)同一侧纵向滑槽的上部与卡吸架横梁(1)之间设置为两对滑座，两对滑座分别设置为卡吸架横梁滑座(7)、夹头横梁滑座(8)，卡吸架横梁滑座(7)、夹头横梁滑座(8)对应纵向滑槽的一侧分别设置滑块。

2.根据权利要求1所述的一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置，其特征在于：一对双槽导轨(3)同一侧纵向滑槽的上部分别与卡吸架横梁(1)的两端之间设置为一对卡吸架横梁滑座(7)，纵向滑槽中设置卡吸架横梁滑座(7)的滑块；一对卡吸架横梁滑座(7)一侧的上端、下端对称设置为两对侧卡滑块(21)，卡吸架横梁(1)的一对横向滑槽与一对卡吸架横梁滑座(7)的上端、下端之间分别设置两对侧卡滑块(21)；

一对双槽导轨(3)同一侧纵向滑槽的下部分别与夹头横梁(2)的两端之间设置为一对夹头横梁滑座(8)，纵向滑槽中设置夹头横梁滑座(8)的滑块；一对夹头横梁滑座(8)一侧的上端、下端对称设置为两对侧卡滑块(21)，夹头横梁(2)一对横向滑槽与一对夹头横梁滑座(8)的上端、下端之间分别设置两对侧卡滑块(21)；卡吸架横梁滑座(7)、夹头横梁滑座(8)分别对应一对双槽导轨(3)预留顶丝螺孔，顶丝螺孔中分别设置顶丝，侧卡滑块(21)分别对应卡吸架横梁(1)、夹头横梁(2)预留顶丝螺孔，顶丝螺孔中分别设置顶丝。

3.根据权利要求1所述的一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置，其特征在于：一对双槽导轨(3)另一侧设置为设置至少两对吸盘(6)，一对双槽导轨(3)另一侧的纵向滑槽与吸盘(6)之间分别设置为一对吸盘滑座(12)，纵向滑槽中分别设置吸盘滑座(12)的滑块；卡吸架横梁(1)中部设置卡吸架柄座(4)，卡吸架柄座(4)后面设置为卡吸抓取柄(15)，卡吸抓取柄(15)后端对应自动化生产模具的机械臂设置；夹头横梁(2)中部的上方设置为气动夹头柄(13)，气动夹头柄(13)前端设置为气动夹头(5)，气动夹头柄(13)中部预留滑动孔，气动夹头柄(13)的滑动孔与夹头横梁(2)上面的横向滑槽之间设置夹头定位销(14)。

4.根据权利要求1所述的一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置，其特征在于：气动夹头(5)后端设置为气动机构，气动机构的进气口上设置高压气动管道(9)，高压气动管道(9)另一端设置高压气泵；吸盘(6)后端分别设置为压力管件，压力管件的两侧分别设置为正压接口、负压接口；至少两对吸盘(6)的正压接口上串联设置正压管道(11)，正压管道(11)的另一端设置正压气泵，至少两对吸盘(6)的负压接口上串联设置负压真空管道(10)，负压真空管道(10)另一端设置真空泵。

5.根据权利要求1所述的一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置，其特征在于：一对双槽导轨(3)的吸盘(6)滑动面一侧设置为双模一体的模具，双模一体的模具分别设置为第一模具(16)、第二模具(17)，第一模具(16)、第二模具(17)的后面中部分别设置为吸盘面(20)；第一模具(16)、第二模具(17)之间的后面设置为至少两根模具连柄(18)，两根模具连柄(18)中心之间设置一根卡夹横梁(19)。