[实用新型]一种模具自动化生产的吸盘式气动夹抓具装置

说明书

一种模具自动化生产的吸盘式气动夹抓具装置，气缸的缸口设置气缸杆，缸杆头位于气缸设置活塞，活塞两侧的气缸壁分别预留一对气孔、两根气压管道；气缸杆的缸口两侧对称设置一对气动抓夹架槽中的前部设置一对夹头臂、一对夹头；一对夹头中部分别预留真空管道，一对夹头相对的一侧对应设置至少一对真空吸盘、真空吸盘口，真空吸盘口分别与真空管道一端之间贯通设置，真空管道另一端真空管道口中真空管道；本实用新型的气动夹抓具通过真空和气动抓取工件，气动夹抓具通过适中的抓取力度和真空吸盘对工件进行真空吸附、防滑，减少抓取工件时的滑动、移位、脱落，确保抓取工件的稳定性，确保模具加工的正常生产，提高企业的生产和产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及模具自动化生产的夹抓装置，尤其是一种模具自动化生产的吸盘式气动夹抓具装置。

背景技术

目前，模具生产逐渐改进开、采用自动化设备进行加工，由于模具生产需要对不同的工件通过夹抓具进行抓取，工件的质量、重量变化较大，抓取的力度难以控制；夹抓具在抓取工件的过程中，一般的自动化设备的抓夹，抓取质量、重量较大或较轻的工件时，抓取的力度大时容易损坏工件或抓夹部件，抓取的力度小时工件容易滑动、移位甚至脱落，经常出现放置的位置偏移的现象，甚至脱落，影响下一步的加工程序和正常的生产；鉴于上述的诸多原因，现提出一种模具自动化生产的吸盘式气动夹抓具装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服模具自动化生产需要对不同的工件通过夹抓具进行抓取，工件的质量、重量变化较大，抓取的力度难以控制；夹抓具在抓取工件的过程中，一般的自动化设备的抓夹，抓取质量、重量较大或较轻的工件时，抓取的力度大时容易损坏工件或抓夹部件，抓取的力度小时工件容易滑动、移位，经常出现放置的位置偏移的现象，甚至脱落，影响下一步的加工程序和正常的生产；现通过合理的设计，提供一种模具自动化生产的吸盘式气动夹抓具装置；本实用新型的气动夹抓具通过真空和气动抓取工件，气动夹抓具通过适中的抓取力度和真空吸盘对工件进行真空吸附、防滑，气动夹抓具通过适中的抓取力度，降低生产过程中工件或抓夹部件的损坏；气动夹抓具通过适中的抓取工件时通过真空吸盘对工件进行真空吸附，减少抓取工件时的滑动、移位、脱落，确保抓取工件的稳定性，能够准确的执行抓取、放置的指令；本实用新型机构设计简单、巧妙，使用灵活，运行准确、稳定，确保模具加工的正常生产，提高企业的生产和产品的质量。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案，一种模具自动化生产的吸盘式气动夹抓具装置，是由：气动抓夹架、气缸、夹头、气缸杆、缸杆头、曲柄、夹头臂、夹头架、真空吸盘、气压管道、真空管道、真空吸盘口、限位套构成；气缸的缸口设置气缸杆，气缸杆顶部设置为缸杆头，缸杆头设置为矩形，缸杆头位于气缸设置活塞，活塞两侧的气缸壁分别预留一对气孔，一对气孔中分别设置两根气压管道；气缸杆的缸口两侧对称设置一对气动抓夹架，一对气动抓夹架之间为预留槽，槽中的前部设置一对夹头臂，一对夹头臂位于槽的上方、下方对称设置，一对夹头臂外臂端相对设置为一对夹头；一对夹头臂内臂端分别对应缸杆头两侧的上方、下方对应设置为两对对曲柄，两对曲柄的一端与一对夹头臂的内臂端分别对应预留一对对穿孔，一对对穿孔中分别设置销轴；两对曲柄的另一端与缸杆头两侧的上方、下方分别对应预留一对对穿孔，一对对穿孔中分别设置销轴；一对夹头臂中部相对的一侧对称设置为一对夹头架，一对夹头架的两侧对应气动抓夹架分别预留两对对穿孔，两对对穿孔中分别设置两根销轴，两根销轴位于一对夹头架两侧与气动抓夹架之间设置为两对限位套；

一对夹头中部分别预留真空管道，一对夹头相对的一侧对应设置至少一对真空吸盘，真空吸盘中部分别设置为真空吸盘口，真空吸盘口分别与真空管道一端之间贯通设置，真空管道另一端位于一对夹头的一侧预留真空管道口，真空管道口中真空管道。