[实用新型]一种带内衬的自动折盒机

权利要求书

1.一种带内衬的自动折盒机，其特征在于：所述自动折盒机包括

机体框架；

承托板，所述承托板安装在机体框架上，所述承托板上设有通道孔、第一折盒部以及第二折盒部，所述通道孔的一端连通至第一折盒部；

送料仓，所述送料仓安装在机体框架上，所述送料仓内容置纸盒板，并位于通道孔的端部上方；

第一送料机械手，所述第一送料机械手安装在机体框架上并位于承托板的下方，所述第一送料机械手活动进出通道孔和送料仓，用于抓取纸盒板，所述第一送料机械手还活动往返于通道孔，用于移动纸盒板；

折盒底机构，所述折盒底机构安装在机体框架上并邻近第一折盒部设置，用于折叠包装盒的盒底；

第二送料机械手，所述第二送料机械手安装在机体框架上并位于承托板的上方，所述第二送料机械手活动往返于第一折盒部和第二折盒部，用于抓取、移动纸盒板；

以及折盒盖机构，所述折盒盖机构安装在机体框架上并邻近第二折盒部设置，用于折叠包装盒的盒盖。

2.如权利要求1所述的一种带内衬的自动折盒机，其特征在于：所述送料仓包括

两个固定侧板，两个固定侧板相邻、相互垂直设置，并均固定在机体框架上；

两个移位机构，两个移位机构分别与两个固定侧板相对设置，并均安装在机体框架上；

两个活动侧板，两个活动侧板分别与两个固定侧板相对、相互平行设置，并分别安装在两个移位机构上；

以及底托杆，所述底托杆固定在两相对的固定侧板和活动侧板的底部内壁上，并且，所述底托杆的长度方向与纸盒板的长度方向一致。

3.如权利要求2所述的一种带内衬的自动折盒机，其特征在于：所述底托杆为圆柱杆，所述底托杆的表面经过抛光处理；与纸盒板的长度方向垂直设置的活动侧板上设有开口，与该开口相邻的底托杆朝开口外延伸设置有加长段。

4.如权利要求1所述的一种带内衬的自动折盒机，其特征在于：所述第一送料机械手包括

第一横向气缸，所述第一横向气缸安装在机体框架上，并位于通道孔的下方；

第一竖向气缸，所述第一竖向气缸安装在第一横向气缸上；

以及第一吸盘组件，所述第一吸盘组件安装第一竖向气缸上。

5.如权利要求1所述的一种带内衬的自动折盒机，其特征在于：所述折盒底机构包括

盒底板弯折组件，所述盒底板弯折组件包括第二竖向气缸以及第一弯折板，所述第二竖向气缸安装在机体框架上，并位于第一折盒部的前端上方，所述第一弯折板安装在第二竖向气缸上；

两组防尘翼弯折组件，两组防尘翼弯折组件分别设置在第一折盒部前端的两侧，所述防尘翼弯折组件包括第一安装座、旋转座、旋转连杆、第二弯折板以及第一伸缩气缸；所述第一安装座配合在机体框架上；所述旋转座安装在第一安装座的一端；所述旋转连杆的一端转动配合在旋转座上，所述第二弯折板安装在旋转连杆的另一端；所述第一伸缩气缸枢接在第一安装座的另一端，所述第一伸缩气缸的活塞杆连接至旋转连杆的中部；

盒底插舌弯折组件，所述盒底插舌弯折组件包括第三竖向气缸以及第三弯折板，所述第三竖向气缸安装在机体框架上，并位于第一折盒部的前端下方，所述第三弯折板安装在第三竖向气缸上；

以及盒底顶合组件，所述盒底顶合组件包括第二横向气缸、顶合底座以及两根顶合杆；所述第二横向气缸安装机体框架上，并位于第一折盒部的前端，所述第二横向气缸的活塞杆朝向第一折盒部设置；所述顶合底座安装在第二横向气缸的活塞杆上；两根顶合杆安装在顶合底座上。

6.如权利要求5所述的一种带内衬的自动折盒机，其特征在于：所述防尘翼弯折组件还包括

两个第二安装座，两个第二安装座均安装机体框架上；

升降立杆，所述升降立杆的两端分别连接至两个第二安装座上，所述第一安装座滑动配合在升降立杆的上部；

第三安装座，所述第三安装座固定在升降立杆的中部；

以及第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸安装在第三安装座上，所述第二伸缩气缸的活塞杆连接至第一安装座上。