[实用新型]轮毂单元卡簧装配机

说明书

本实用新型公开了一种轮毂单元卡簧装配机，上轴承下压装置包括第一动力装置和轴承内圈压头，第一动力装置推动所述轴承内圈压头下压；卡簧推动装置包括第二动力推动装置和卡簧推环，第二动力装置推动所述卡簧推环将卡簧压入卡簧安装槽；下支撑装置包括第三动力推动装置和支撑工装，第三动力推动装置可推动支撑工装上下移动，工作台上开设有供支撑工装穿过的第一避让孔，上轴承下压装置和下支撑装置上下对应设置，控制装置控制下支撑装置、卡簧推动装置和上轴承下压装置。本实用新型的轮毂单元卡簧装配机其自动化程度高，装配效率高，可连续不间断工作，比人工手动装配效率提升约1倍；性能稳定，可排除人为环境因素影响，提升装配质量。

技术领域

本实用新型涉及轮毂单元装配技术领域，具体涉及一种轮毂单元的卡簧装配机。

背景技术

目前，高端商用车的车桥免维护轮毂单元总成内部均安装有轴承组件，轴承组件普遍是通过卡簧将两个锥轴承连接形成，以德国舍弗勒公司开发的FAG轴承单元为代表，国内外卡车市场高端车型占比较大。该轴承单元结构由一对内圈相互接触的锥轴承组成，两个锥轴承的轴承内圈中间布置密封圈用于密封，两个锥轴承的轴承内圈内壁上开设有安装卡簧的卡簧槽，卡簧安装在卡簧槽内用于固定连接两轴承内圈。此结构在装配时，为了顺利的装配内卡簧，必须给轴承内圈端面施加一定的压力，克服中间密封圈的弹性变形，让位于两轴承内圈的卡簧槽相互靠近，内卡簧才能顺利装配到位。传统是采用人工装配的方式，需要员工多次操作，劳动强度高，装配效率低，且装配质量一致性差。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轮毂单元卡簧装配机，能提高装配效率和质量，降低工人的劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轮毂单元卡簧装配机，其特征在于：

包括工作台、下支撑装置、卡簧推动装置、上轴承下压装置和控制装置，

所述上轴承下压装置包括第一动力装置和轴承内圈压头，所述第一动力装置推动所述轴承内圈压头下压；

所述卡簧推动装置包括第二动力推动装置和卡簧推环，所述第二动力装置推动所述卡簧推环将卡簧压入卡簧安装槽；

所述下支撑装置包括第三动力推动装置和支撑工装，所述第三动力推动装置可推动所述支撑工装上下移动，

所述工作台上开设有供所述支撑工装穿过的第一避让孔，所述上轴承下压装置和所述下支撑装置上下对应设置，所述控制装置控制所述下支撑装置、所述卡簧推动装置和所述上轴承下压装置。

优选的：所述轴承内圈压头通内部设置有供所述卡簧推环穿过的第二避让孔。

优选的：所述轴承内圈压头通过安装板组件连接所述第一动力装置，所述安装板组件包括连接安装板、连接柱和套设在连接柱外部的缓冲弹簧。

优选的：所述第一动力装置设置为第一油缸，所述第二动力推动装置设置为气缸，所述第三动力推动装置设置为第二油缸。

优选的：所述气缸的缸体固定在所述连接安装板上，所述气缸的气缸杆固定连接所述卡簧推环。

优选的：所述支撑工装包括伸入轴承内圈的导向部、承托轴承内圈的承托部和与所述第三动力推动装置连接的连接部。

优选的：所述工作台上设置有轮毂单元预定位装置，所述轮毂单元预定为装置与所述工作台固定连接。

优选的：所述轮毂单元预定位装置包括与工作台固定连接的安装座板和位于安装板上方的圆弧形挡板，所述安装座板与所述圆弧形挡板固定连接。

优选的：所述安装座板与所述工作台螺栓连接，所述安装座板上开设有可调位置的长条孔，所述螺栓穿过所述长条孔与所述工作台固定连接。