[实用新型]一种CT机直驱式电机的机架定位装置

说明书

本实用新型公开了一种CT机直驱式电机的机架定位装置，包括机架，所述机架上安装有转子，所述转子上安装有球管，所述转子连接有控制其旋转的直驱式电机，所述直驱式电机的内部设置有编码器，所述球管连接有测量其位移的倾角仪。本实用新型通过检测直驱式电机位移变化能够实现球管的零位定位，操作简单，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及医学影像设备技术领域，更具体涉及一种CT机直驱式电机的机架定位装置。

背景技术

现在CT系统已能满足基本的扫描，但对于心脏等部位的扫描需要高转速的CT。对于高转速的CT，通过传统的皮带传动很难达到其转速，即使达到转速其噪声会增大，皮带寿命也会降低，传统皮带传动CT已不适合高转速CT，而使用直驱电机可以有效解决皮带驱动的问题。传统CT系统球管位置是通过读取滑环上特定的编码器（编码器带孔）换算得到，当用于读取孔位的编码器板安装不到位或孔位被灰尘遮挡会影响系统对球馆位置的判断，从而影响系统的正常运行，需要售后人员顶起维护滑环编码器孔。直驱电机控制方式不同于传统方式，具体在于其球管零位定位，传统方式球管零位即为滑环编码器零位，而直驱电机由于其特性其球管零位并未是其编码器零位，每台机器都是不一致的，使用直驱式电机需要解决每台机器球管零位的定位。基于此，本实用新型应运而生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种CT机直驱式电机的机架定位装置，操作简单，可靠性高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种CT机直驱式电机的机架定位装置，包括机架，所述机架上安装有转子，所述转子上安装有球管，所述转子连接有控制其旋转的直驱式电机，所述直驱式电机的内部设置有编码器，所述球管连接有测量其位移的倾角仪。

直驱式电机内置编码器，可以通过此编码器获得电机位置，换算出电机旋转角度，控制驱动器让直驱式电机运行在速度模式，在此模式下当接收到电机零位信号时，控制电机停止，此时可以通过读取当前电机位置获得停止角度∠α，通过倾角仪获得零位球管与当前球管的夹角∠β(由球管零位至球管停止位置之间的夹角)。通过分析后可以确定当∠α-∠β＜0 ，∠A=360+∠α-∠β；∠α-∠β≥0 ，∠A=∠α-∠β，此时当电机转动角度为∠A时，球管在0°位置。

进一步，所述编码器采用增量式编码器，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

综上所述，本实用新型通过检测直驱式电机位移变化能够实现球管的零位定位，操作简单，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例工作流程图；

图2-图6为本实用新型实施例结构简图。

具体实施方式

参照图1至图6对本实用新型一种CT机直驱式电机的机架定位装置的具体实施方式作进一步的说明。

一种CT机直驱式电机的机架定位装置，包括机架，所述机架上安装有转子，所述转子上安装有球管，所述转子连接有控制其旋转的直驱式电机，所述直驱式电机的内部设置有编码器，所述球管连接有测量其位移的倾角仪。

定位方法如图1步骤所示：直驱式电机内置编码器，可以通过此编码器获得电机位置，但需要在获得一个Z相信号后才换算出电机旋转角度；

控制驱动器让直驱式电机运行在速度模式，在此模式下当接收到电机零位信号时，控制电机停止，此时可以通过读取当前电机位置获得停止角度∠α；

通过倾角仪获得零位球管与当前球管的夹角∠β(由球管零位至球管停止位置之间的夹角)。通过分析后可以确定当∠α-∠β＜0 ，∠A=360+∠α-∠β；∠α-∠β≥0 ，∠A=∠α-∠β，此时当电机转动角度为∠A时，球管在0°位置（参照图2-图6所示）。