[实用新型]一种助航灯车用自动取放模块

说明书

本实用新型公开一种助航灯车用自动取放模块，自动取放模块包括设置在两个存储区之间的第一轨道，第一轨道垂直与水平面，自动取放结构还包括一第二轨道，第二轨道平行于水平面且与存储模块的延伸方向平行，第一轨道可沿第二轨道前后滑动，自动取放结构还包括一第三轨道，第三轨道安装在第一轨道上且可沿第一轨道上下移动，第三轨道上设有取放滑块，取放滑块上设有机械手结构。本实用新型的有益效果是：本技术方案为车内取灯模块，此设备用于在车内对助航灯进行取放；此设备具备有夹紧、X轴移动、Y轴移动、Z轴移动、以及自主研发机械手同Z轴上下微动位移的功能，通过以上模组配合可以进行快速定位将输送线上的助航灯取走放到下一模块中。

技术领域

本实用新型涉及一种取放模块，尤其涉及一种助航灯车用自动取放模块。

背景技术

目前，机场应急助航灯光车的设备由三、四名人员人工进行放、收产品，一、二人在存储位置内取产品，传递给设备外挂座椅上的人员，按照规定要求依次取放产品。作业过程中，人员需要不停的弯腰、单手臂摆动收放产品达200多次，不仅劳动强度大，而且设备外挂座椅上操作人员的安全保障性差，同时人工收放产品基本靠熟练程度和经验，产品收放横向、纵向精度差。

因此，就必须研制出一种全自动化的助航灯车用自动取放模块，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动化的助航灯车用自动取放模块，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种助航灯车用自动取放模块，其创新点在于：自动取放模块包括设置在两个存储区之间的第一轨道，第一轨道垂直与水平面，自动取放结构还包括一第二轨道，第二轨道平行于水平面且与存储模块的延伸方向平行，第一轨道可沿第二轨道前后滑动，自动取放结构还包括一第三轨道，第三轨道安装在第一轨道上且可沿第一轨道上下移动，第三轨道上设有取放滑块，取放滑块上设有机械手结构。

在一些实施方式中，机械手结构包括依次连接的第一节、第二节以及夹取夹爪，第一节与取放滑块铰接且铰接处设有第一旋转伺服电机以及与第一旋转伺服电机配合使用的第一谐波减速机；

第一节与第二节铰接且铰接处设有第二旋转伺服电机以及与第二旋转伺服电机配合使用的第二谐波减速机；

夹取夹爪安装在第二节末端，夹取夹爪上还设有一驱动夹取夹爪夹和放的夹取伺服电机。

在一些实施方式中，夹取夹爪与第二节之间还设有一微动模块，所述微动模块包括上下微动轨道以及驱动夹取夹爪的微动伺服电机。

本实用新型的有益效果是：本技术方案为应急助航灯车内取灯模块，此设备用于在车内对助航灯进行取放；此设备具备有夹紧、X轴移动、Y轴移动、Z轴移动、以及自主研发机械手同Z轴上下微动位移的功能，通过以上模组配合可以进行快速定位将输送线上的助航灯取走放到下一模块中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种助航灯车用自动取放模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例包括：