[实用新型]一种改进型自动喷漆机

说明书

本实用新型提供一种改进型自动喷漆机，包括机架以及从上往下设置在机架上的喷漆机构、夹料机构和除尘机构；喷漆机构包括安装在机架上的四轴驱动装置以及安装在四轴驱装置动力输出端的喷漆头；所述四轴驱动装置驱动喷漆头沿着X轴、Y轴、Z轴以及C轴方向运动；所述夹料机构包括第一旋转装置、连接架和两组夹料组件；所述第一旋转装置安装在机架；所述连接架水平设置且中部安装在第一旋转装置的动力输出端；两组所述夹料组件分别固定在连接架的前后两端；所述夹料组件包括安装在连接架上的第二旋转装置以以及安装在第二旋转装置动力输出端的放料平台；所述除尘机构采用水帘以及气动方式进行除尘；体现出本实用新型工作效率高并有效去除有害气体。

技术领域

本实用新型涉及喷漆机技术领域，特别涉及一种改进型自动喷漆机。

背景技术

喷漆机用于对产品进行喷漆，以往通常将工件安装在夹具上，然后通过控制组件控制喷漆头在夹具上方运动对产品进行喷漆，该结构使用不方便，工作效率也不高，对产品的喷涂也不够均匀，另外，油漆在喷涂时具有有害气体，以往对气体的处理还不够完善，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种改进型自动喷漆机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种改进型自动喷漆机，包括机架以及从上往下设置在机架上的喷漆机构、夹料机构和除尘机构；所述喷漆机构包括安装在机架上的四轴驱动装置以及安装在四轴驱装置动力输出端的喷漆头；所述四轴驱动装置驱动喷漆头沿着X轴、Y轴、Z轴以及C轴方向运动；所述夹料机构包括第一旋转装置、连接架和两组夹料组件；所述第一旋转装置安装在机架；所述连接架水平设置且中部安装在第一旋转装置的动力输出端；两组所述夹料组件分别固定在连接架的前后两端；所述夹料组件包括安装在连接架上的第二旋转装置以以及安装在第二旋转装置动力输出端的放料平台；所述除尘机构采用水帘以及气动方式进行除尘。

对本实用新型的进一步描述，所述喷漆头设置两组且左右并列设置通过连接块安装在四轴驱动装置的动力输出端。

对本实用新型的进一步描述，所述放料平台包括十字架、限位件和网板；所述十字架固定在第二旋转装置的动力输出端；所述十字架的四端分别设有条形孔；所述限位件设置四个且分别通过螺丝安装在条形孔上；所述网板放置在十字架上方并通过四个限位件进行定位。

对本实用新型的进一步描述，所述除尘机构包括水帘箱、水管、水泵、过滤箱和供水箱；所述水帘箱的上端具有水帘平台，以及下方设有与水帘平台连通的回流箱；所述水帘平台中心为进风口；所述水帘平台外周设有溢水槽；回流箱的后侧底部位置设有出水口；所述回流箱的一侧设有出风口；所述过滤箱设置在水帘箱后侧且与出水口连通；所述过滤箱的一侧设有进水阀、底部设有排水阀；所述过滤箱的一侧设有过滤器；所述回流箱设置在过滤箱旁侧且与过滤器连通；所述水泵安装在回流箱内且通过管道与溢水槽连通。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过四轴机械手控制喷漆头在内部的夹料组件上方运动进行喷漆，四轴机械手控制喷漆头前后、左右、上下以及绕着Z轴转动，从而可以实现多方位地对产品进行喷漆，再配合第二旋转装置带动放料平台绕着Z轴旋转90°，进行二次喷漆，这样使得油漆喷的更加均匀，另外夹料组件设置两组，内侧的为工作工位，外侧的则为上下料工位，在工作工位上通过人工进行更换产品，在工作过程中同时进行产品的上下料，从而可以提高工作效率，底部的除尘机构采用水帘以及气动结合的方式进行除尘，除尘效果好，而且可以有效去除有害气体。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型喷漆机构的结构图；

图3是本实用新型夹料机构的结构图；

图4是本实用新型除尘机构的结构图。

具体实施方式