[实用新型]一种视频监测机器人施工场景传送装置

说明书

本实用新型涉及一种视频监测机器人施工场景传送装置，包括用于置放机器人的传送台，用于提供传送台进行运动的传送轨道，以及驱动传送台在传送轨道上运动的驱动组件，所述传送轨道包括与施工场景进行固定的固定部以及可变换传送轨道长度的伸缩部，所述伸缩部可根据施工场景变化传送轨道的长度以适配机器人进入施工场景的深度。

技术领域

本实用新型涉及管道施工领域，尤其是一种视频监测机器人施工场景传送装置。

背景技术

管道机器人调查过程中，需要将机器人送入深井中，现有技术需要依靠绳子将机器人吊入管口或者人工下井再送入管口，前者容易来回摇晃，不易操作，机器人很难准确定位至管口，后者由于需要人工下井，存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的是提供一种视频监测机器人施工场景传送装置。

为了解决上述技术问题，包括用于置放机器人的传送台，用于提供传送台进行运动的传送轨道，以及驱动传送台在传送轨道上运动的驱动组件，所述传送轨道包括与施工场景进行固定的固定部以及可变换传送轨道长度的伸缩部，所述伸缩部可根据施工场景变化传送轨道的长度以适配机器人进入施工场景的深度。

采用了上述结构后，利用传送平台以及传送轨道省去了人工下井置放机器人或者绳索吊入管口的技术步骤，传送平台可根据传送轨道的设置，按照一定的路径深入场景内，操作简单，准确高效。并且，传送轨道是可伸缩的结构，这样设置可根据施工场景内的实际情况，变换传送轨道长度，以达到准确送入井内或管内的技术效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩部由若干节伸缩段组成，并且相互叠放于第一节伸缩段中，当需要变化传送轨道的长度时，由第一节伸缩段首先伸出，再依次伸出后节伸缩段。所述第一节伸缩段固定设置有用于定位的摄像头，所述伸缩部顶部设置有若干个第一螺纹孔，所述摄像头上设置有与第一螺纹孔形状和数量相一致的第二螺纹孔，所述传送轨道与摄像头之间通过螺钉紧固连接。所述摄像头为镜头角度可转变式摄像头。

采用了上述结构后，通过将伸缩部分解成若干个伸缩段，当需要变换长度时，就将伸缩段打开，根据伸出的伸缩段数量来控制机器人的传送通道的长短，而定位摄像头设置在顶部可以清楚看到施工场景内的具体情况，更加便于传送轨道的定位。

作为本实用新型的进一步改进，伸缩段与相邻伸缩段之间的连接处通过铰接互相连接，并且通过铰接的方式设置可使相邻伸缩段打开或折叠的方向相反。

采用了上述结构后，通过铰接方式相互配合，实现伸缩段与伸缩段之间的相互连接，不仅连接效果好，当需要收缩时，只需收拢铰接处，就可将多段伸缩段折叠于一处，当需要伸展长度时，只需打开各个伸缩段的铰接处，就可实现传送轨道伸长的技术效果。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定部为设置于末节伸缩段外部的螺钉孔，通过膨胀螺钉将末节伸缩段固定于施工场景内。所述传送轨道两侧向内凹设形成供传送台进行滑移的传送槽，所述驱动组件为设置于传送台两侧的滑轮以及为滑轮提供电源的电池组件，所述传送台卡接于传送轨道上部，并且传送台两侧的滑轮置于传送槽内，并可利用滑轮在传送槽内进行移动。

采用了上述结构后，通过螺钉孔来固定整个传送装置至施工场景中，增强了机器人在传送轨道中进行传送时的稳定性，并且传送台是卡接于传送轨道上，在进入施工场景中时通过电池组件驱动滑轮在传送轨道的两侧传送槽中移动，保证了传送台可以有效平稳的进入施工场景中。

附图说明

图1所示为本专利折叠状态下正视图；

图2所示为本专利打开状态下正视图；

图3所示为本专利打开状态下俯视图。

具体实施方式