[实用新型]一种带抛光轮的力控砂带机

说明书

本实用新型涉及力控砂带机技术领域，且公开了一种带抛光轮的力控砂带机，包括机架，所述机架的内部设置有力控执行器，所述力控执行器的顶部固定安装有双头电机，所述双头电机输出轴的一端固定安装有主动轮，所述双头电机输出轴的另一端固定安装有皮带轮。双头电机的两个输出轴旋转通过传动可同时带动砂带和抛光轮转动，便于同时进行打磨和抛光，功能更加的多样化，同时也节省了空间和成本，大幅缩小了布置空间。力控执行器位于机架内部，运动惯性较小，不仅提高了接触力的控制精度，同时也保护了传动机构，使外界的灰尘等杂物无法落在传动机构上。本实用新型设计新颖，具有能够同时实现打磨和抛光、打磨环境好、控制精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及力控砂带机技术领域，具体为一种带抛光轮的力控砂带机。

背景技术

航空航天，汽车零部件、卫浴五金等不同行业的零件加工过程中均会涉及打磨这道工序。然而，目前很多零件的打磨依旧主要依靠人工进行打磨，人工打磨存在效率低、打磨质量差等诸多问题，随着科技的发展，机器人打磨已经逐渐取代了人工打磨，并已越来越多的应用于工业领域中。

力控砂带机用于打磨外表面为曲面的工件，可有效的去除毛刺、焊渣、合模线等凸起的缺陷，同时通过控制接触力和位置补偿的功能实现不破坏工件表面和避免机器人的刚性碰撞。但是，现有的力控砂带机只具备打磨的功能，功能比较单一，无法同时实现对工件的抛光。

中国专利公告号为：CN206839799U的实用新型专利，提供一种砂带机，包括机架、底板、砂带和弹性装置；底板可移动地安装在机架上；底板上固定安装有主动轮和从动轮；主动轮通过电机驱动；砂带套设在主动轮和从动轮上；弹性装置安装在机架上，用于带动底板根据加工曲面在机架表面移动。在工件运行曲线与加工曲线不一致情况下，打磨高点砂带承受压力大时，弹性装置带动底板以及底板上的砂带等部件后退；当打磨低点砂带够不到工件时，底板带动底板上的砂带等部件迁移打磨工件，使工件曲面各点承受同样压力，使工件表面均匀磨削。但是，实际运用中我们发现，上述砂带机存在有以下不足：滑轨完全暴露在外，打磨环境比较恶劣，滑轨积尘后滑动迟滞，会减小设备的接触力和灵敏度。

中国专利公告号为：CN109968161A的实用新型专利，提供了一种砂带机用的恒力实时控制机构，所述砂带机设置于恒力实时控制机构上，所述恒力实时控制机构包括移栽活动板、移栽固定座和伺服电机；所述移栽活动板滑动式设置于移栽固定座上，砂带机设置于移栽活动板上、并随移栽活动板滑动在移栽固定座上；所述伺服电机通过传动组件传动连接移栽活动板、并驱动移栽活动板在移栽固定座上往复滑动，进而带动砂带机移动；当打磨抛光力小于设定的恒力时，伺服电机驱动砂带机前进；当打磨抛光力大于设定的恒力时，伺服电机驱动砂带机后退。本发明具有结构简单合理、响应速度快、输出力恒定、性能可靠、不受现场气压不稳定影响、有效提升工件打磨质量等特点。但是，实际运用中我们发现，上述砂带机存在有以下不足：

1、该砂带机使用齿轮或链条等刚性传动方式，在接触力较大时会受到冲击，影响传动精度，增加齿轮磨损；2、该砂带机整体固定在控制机构上，砂带机质量大，运动惯性较大，影响设备的响应时间和控制精度。

基于此，我们提出了一种带抛光轮的力控砂带机，希冀解决现有技术中的不足之处。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带抛光轮的力控砂带机，具备能够同时实现打磨和抛光、打磨环境好、控制精度高的优点。

(二)技术方案

为实现上述能够同时实现打磨和抛光、打磨环境好、控制精度高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带抛光轮的力控砂带机，包括机架，所述机架的内部设置有力控执行器，所述力控执行器的顶部固定安装有双头电机，所述双头电机输出轴的一端固定安装有主动轮，所述双头电机输出轴的另一端固定安装有皮带轮；