[实用新型]分料装置

权利要求书

1.一种分料装置，包括平台，用于接收物料，其特征在于，还包括：

导杆，倾斜设置，且底端连接所述平台，所述导杆用于承载多个叠放的所述物料，并引导所述物料靠重力下滑；

第一挡料机构，设于所述平台，用于止挡所述导杆上沿下滑方向最前端的一个所述物料，进而止挡最前端的所述物料及其后方的全部所述物料沿所述导杆下滑；

第二挡料机构，设于所述平台，并位于所述第一挡料机构沿所述导杆轴线方向的上方，用于止挡所述导杆上最前端的所述物料后方相邻的一个所述物料，以止挡除最前端的所述物料之外的全部所述物料沿所述导杆下滑，进而分离最前端的一个所述物料；

助力机构，设于所述平台，并位于所述第一挡料机构沿所述导杆轴线方向的下方，用于对最前端的一个所述物料施加拉力，进而保证最前端的一个所述物料沿所述导杆下滑至所述平台上。

2.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述分料装置还包括第三挡料机构，所述第三挡料机构设于所述平台，并位于所述第二挡料机构沿所述导杆轴线方向的上方，用于止挡所述导杆上除最前端的两个相邻所述物料之外的所述物料，且所述第三挡料机构与最上端的所述物料的距离大于与最前端的所述物料的距离，以缓解多个所述物料对所述第一挡料机构或所述第二挡料机构的压力。

3.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述第一挡料机构包括第一驱动器及第一挡料件，所述第一驱动器设于所述平台，所述第一挡料件连接所述第一驱动器的驱动端，所述第一驱动器用于驱动所述第一挡料件靠近或远离所述导杆，以止挡或允许所述物料沿所述导杆下滑。

4.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述第二挡料机构包括第二驱动器、第二挡料件、连接板、导柱及第一弹性件，所述第二驱动器设于所述平台，所述第二驱动器的驱动端连接所述连接板，所述导柱一端滑动穿过所述连接板，另一端连接所述第二挡料件，所述第一弹性件的两端分别连接所述连接板及所述第二挡料件，所述第二驱动器用于驱动所述连接板带动所述第二挡料件靠近或远离所述导杆，以使所述第二挡料件插入或离开所述物料之间，所述第一弹性件用于使所述第二挡料件柔性接触所述物料。

5.如权利要求4所述的分料装置，其特征在于：所述第二挡料件包括相连接的第一斜面及第一直面，所述第一斜面朝向所述导杆的上端，所述第一直面朝向所述导杆的下端，且所述第一斜面的斜度大于所述导杆的斜度，所述第一直面垂直于所述导杆的轴线，所述第一斜面与所述第一直面之间形成的尖角用于插入所述物料之间，所述第一斜面用于止挡所述物料。

6.如权利要求2所述的分料装置，其特征在于：所述第三挡料机构包括第三驱动器及第三挡料件，所述第三驱动器设于所述平台，所述第三挡料件连接所述第三驱动器的驱动端，所述第三驱动器用于驱动所述第三挡料件插入或离开所述物料之间，以止挡或允许所述物料沿所述导杆下滑。

7.如权利要求6所述的分料装置，其特征在于：所述第三挡料件包括相连接的第二斜面及第二直面，所述第二斜面朝向所述导杆的下端，所述第二直面朝向所述导杆的上端，且所述第二直面垂直于所述导杆的轴线，所述第二斜面与所述第二直面之间形成的尖角用于插入所述物料之间，所述第二直面用于止挡所述物料。

8.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述助力机构包括第四驱动器、第五驱动器、移动板、吸盘及第二弹性件，所述第四驱动器设于所述平台，所述第五驱动器连接所述第四驱动器的驱动端，所述移动板连接所述第五驱动器的驱动端，所述吸盘通过所述第二弹性件连接所述移动板，所述第四驱动器用于驱动所述第五驱动器靠近或远离所述导杆，所述第五驱动器用于驱动所述吸盘沿所述导杆轴线靠近或远离最前端的所述物料，所述吸盘用于吸附所述物料，所述第二弹性件用于使所述吸盘柔性接触所述物料。