[实用新型]一种草捆捡拾机

权利要求书

1.一种草捆捡拾机，其特征在：包括行走装置，行走装置上安装有水平布置的集垛平台，集垛平台的中部铰接在行走装置上，行走装置的前端与集垛平台之间连接有推动集垛平台绕铰接部翻转的出料翻转油缸；

集垛平台设置有多个草捆储存料位，其中位于最前方的草捆储存料位作为草捆堆垛料位；草捆堆垛料位的一侧设置有与集垛平台连接的捡拾堆垛机构，捡拾堆垛机构用于捡拾草捆、并依次将捡拾的草捆堆垛至草捆堆垛料位；

所述集垛平台上还安装有将草捆堆垛料位上堆垛的草捆分别运送至各个草捆储存料位上的草捆运送机构。

2.根据权利要求1所述的一种草捆捡拾机，其特征在于：集垛平台包括平台底架，平台底架的两侧连接有护栏形成草捆储存料槽。

3.根据权利要求2所述的一种草捆捡拾机，其特征在于：草捆储存料槽的槽宽与并排布置的两个草捆相配合，草捆储存料槽内的平台底架两侧设置有与平台底架平行的多根加强筋管。

4.根据权利要求3所述的一种草捆捡拾机，其特征在于：所述草捆运送机构包括设置在两侧加强筋管之间的两根直线轨道，直线轨道之间设置有沿直线轨道前后滑动的推架组件，平台底架上还安装有驱动推架组件沿直线轨道滑动的推架位移驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种草捆捡拾机，其特征在于：所述推架位移驱动机构包括转动安装在集垛平台两端的链轮，链轮位于平台底架宽度方向的中部，链轮之间连接有与推架组件连接的链条。

6.根据权利要求1所述的一种草捆捡拾机，其特征在于：捡拾堆垛机构包括安装在集垛平台前端一侧的铰接座，铰接座上铰接有翻转座，集垛平台的底部连接有用于推动翻转座向上绕铰接座翻转至堆垛状态的翻转驱动油缸；

翻转座包括与铰接座铰接、并垂直向下布置的连接座，连接座的下端延伸至平台底架的下方，连接座上连接有向外伸出、并与集垛平台宽度方向平行的连接臂，连接臂上连接有朝前并间隔布置的两根捡拾臂。

7.根据权利要求6所述的一种草捆捡拾机，其特征在于：所述两根捡拾臂的前端连接有向外张开、并呈八字形布置的导料杆。

8.根据权利要求6所述的一种草捆捡拾机，其特征在于：靠近集垛平台的一侧的捡拾臂上连接有向上布置的弧形导料架，当翻转座翻转至堆垛状态时，弧形导料架的外端朝下、并对准集垛平台前端的草捆堆垛料位。