[实用新型]一种试管夹取装置

权利要求书

1.一种试管夹取装置，其特征在于：包括夹持机构、固定机构、连接机构、限位封堵机构，所述的固定机构固定于所述的夹持机构的一端，所述的限位封堵机构通过所述的连接机构与所述的固定机构相连；

所述的限位封堵机构包括两个结构相同且镜像设置的限位封堵单元，所述的限位封堵单元的一侧设有限位封堵槽，所述的限位封堵单元纵向的设有U型腔，所述的U型腔的两端均与所述的限位封堵槽相连通，所述的限位封堵单元设置有受力块、限位封堵块、传力件，所述的传力件的两端分别与所述的受力块、限位封堵块相连，所述的传力件位于所述的U型腔中，所述的受力块、限位封堵块分别位于所述的U型腔的两端。

2.根据权利要求1所述的试管夹取装置，其特征在于：所述的限位封堵块位于所述的受力块的上方。

3.根据权利要求2所述的试管夹取装置，其特征在于：所述的限位封堵块上设置有固定块、回弹件，所述的固定块位于所述的限位封堵块的一端，所述的回弹件套于所述的限位封堵块的外侧，并且与所述的固定块相连，所述的U型腔的限位封堵块端的内侧设置有限位块，所述的限位块与所述的回弹件相配合。

4.根据权利要求1所述的试管夹取装置，其特征在于：所述的固定机构包括两个结构相同且镜像设置的固定单元，所述的固定单元的一端设有容纳槽，所述的容纳槽上设有缓冲层。

5.根据权利要求4所述的试管夹取装置，其特征在于：所述的连接机构包括2个结构相同的连接件，所述的连接件的一端分别与对应的限位封堵单元相连，另一端分别与对应的固定单元相连。

6.根据权利要求4所述的试管夹取装置，其特征在于：所述的容纳槽、限位封堵槽均与试管相配合。

7.根据权利要求1所述的试管夹取装置，其特征在于：所述的夹持机构包括2个结构相同且对称设置的夹持单元，所述的夹持单元通过螺栓转动连接。

8.根据权利要求7所述的试管夹取装置，其特征在于：所述的夹持单元包括夹取部、手柄部，所述的夹取部与对应的固定单元相连。

9.根据权利要求8所述的试管夹取装置，其特征在于：所述的手柄部的内侧设置有固定座，两个手柄部的固定座之间设置有弹性体。