[实用新型]一种用于腐蚀性污水管道检测的具有防护装置的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于腐蚀性污水管道检测的具有防护装置的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外侧固定有防撞层，所述防撞层对称设置有多个，所述机器人主体的内侧设置有摄像机主体，所述摄像机主体的外侧设置有摄像头，所述摄像机主体的外侧设置有镁光灯，所述镁光灯对称设置有多个，所述机器人主体的内侧设置有第一电机，所述第一电机的顶端设置有第一齿轮，所述机器人主体的内侧设置有转轴。该用于腐蚀性污水管道检测的具有防护装置的机器人，通过机器人主体外侧的防腐蚀涂层，有效阻止污水对机器人的腐蚀，通过防撞层对摄像头进行保护，防止机器人在工作时受到碰撞，对摄像头造成损伤，实现了对机器人的防腐蚀与保护处理。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种用于腐蚀性污水管道检测的具有防护装置的机器人。

背景技术

机器人设备是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，具体为一种污水管道检测机器人，现有的污水管道检测机器人装置大多不具备防腐蚀性，污水管道有很多俯视液体，容易对机器人造成损伤，且现有的污水管道检测机器人在对污水管道进行检测时，污水容易挡住摄像头，导致看不到管道内侧的情况，不能对摄像头进行清理处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于腐蚀性污水管道检测的具有防护装置的机器人，以解决上述背景技术提出的现有的污水管道检测机器人装置不觉被防腐蚀性与不能对摄像头进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于腐蚀性污水管道检测的具有防护装置的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外侧固定有防撞层，所述防撞层对称设置有多个，所述机器人主体的内侧设置有摄像机主体，所述摄像机主体的外侧设置有摄像头，所述摄像机主体的外侧设置有镁光灯，所述镁光灯对称设置有多个，所述机器人主体的内侧设置有第一电机，所述第一电机的顶端设置有第一齿轮，所述机器人主体的内侧设置有转轴，所述转轴的外侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的顶端设置有防滑车轮，所述防滑车轮对称设置有两个。

优选的，所述机器人主体为金属材质，所述机器人主体的外侧为防腐蚀涂层，所述防撞层为防腐蚀材质，所述第一齿轮与第二齿轮为啮合连接，所述机器人主体与第二齿轮为转动连接。

优选的，所述机器人主体的内侧固定有防撞限位卡，所述防撞限位卡的内侧设置有处理器，所述机器人主体的内侧设置有电线，所述电线的顶端与处理器的外侧相互连接。

优选的，所述机器人主体的内侧设置有第二电机，所述机器人主体的内侧设置有螺纹杆，所述第二电机的顶端固定有第三齿轮，所述螺纹杆的外侧设置有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮为啮合连接。

优选的，所述螺纹杆的外侧设置有套环，所述套环位于第四齿轮的下方，所述螺纹杆与套环为丝杆连接。

优选的，所述套环的外侧固定有套环，所述套环的外侧固定有清洁刷，所述清洁刷的长度与摄像机主体的长度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于腐蚀性污水管道检测的具有防护装置的机器人，通过机器人主体外侧的防腐蚀涂层，有效阻止污水对机器人的腐蚀，启动第一电机带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合连接带动转轴转动，转轴带动防滑车轮转动，对机器人主体进行移动处理，通过防撞层对摄像头进行保护，防止机器人在工作时受到碰撞，对摄像头造成损伤，实现了对机器人的防腐蚀与保护处理，通过启动第二电机带动第三齿轮转动，通过第三齿轮与第四齿轮的啮合连接带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与套环的丝杆连接带动套环上下移动，套环通过连接杆带动清洁刷进行上下移动，清洁刷对摄像头与镁光灯进行清洁处理，实现了对摄像头外侧污水的清理。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；