[实用新型]一种总装装配流水线上自动调节汽车手刹的设备

说明书

本实用新型涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种总装装配流水线上自动调节汽车手刹的设备，包括手制动拉杆、拉索平衡块、拉索、调节螺母、电枪和工装夹具，所述电枪的输出端设有与所述调节螺母相匹配的螺母套筒，所述电枪与PLC控制器电连接；所述工装夹具固定于所述制动钳的外侧，所述工装夹具上设有用于测量所述制动钳运动距离的高精密传感器，所述高精密传感器与所述PLC控制器电连接。本实用新型通过PLC控制器控制电枪来实现调节螺母的动力，保证消除拉索弹性张力的扭矩的一致性，且降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种总装装配流水线上自动调节汽车手刹的设备。

背景技术

目前国内的大多数汽车总装车间手制动拉索调节方式为手动调节为主，手动调整方法非常多，主要是靠工装或操作者的经验来调整，这样手刹拉索调整后效果会不完全一样，一致性和重复性非常差。

手动调节不佳原因分析：

1）、靠工装调整手刹

靠套筒工装的固定深度来控制拉索的锁紧螺母的位置来调节拉索，通过拉索的长度来控制手制动的间隙，这种方式调整的手刹拉索长度为设计长度，不一定与手刹的实际需要长度一致。

控制尺寸原因解析：

拉索的长度加工会有误差，拉索在铆接过程中会有误差，制动盘安装在车体的位置与手刹操作手柄的安装位置的空间尺寸与设计的尺寸不完全一样，而拉索锁紧螺母的位置是靠工装保证为唯一的位置，从而造成手刹操作手柄与制动盘之间的拉索过松或过紧，拉索松紧会直接影响制动盘的间隙偏大或偏小，这个偏差有时会远远大于制动盘间隙的公差（一般制动盘间隙的公差为±0.5），制动盘间隙偏小(拉索过松)会造成汽车在陡坡无法有效驻车，制动盘间隙过大(拉索过紧)会造成手刹在放松状态制动器未完全放松造成汽车在制动状态下行驶的恶果。

2）、操作者的经验调整手刹

操作者通过气动工具或电动工具拧紧拉索锁紧螺母到合适位置，靠手的感觉的力拉动操作杆到固定棘轮齿数来判断是否合格，当力不够或过松在再操作工具再重复上次的动作。这样装配操作者的效率非常低，拉索松紧一致性非常差。

控制尺寸原因解析：

由于工件在加工过程中会有个体差异，拉索润滑状况、拉索的效率、拉索安装位置的走向也不完全一致，即使手制动操作杆上的操作力完全一样，反映在制动钳上的间隙也不完全一样，调整拉索的长度最终是控制制动钳的间隙到一定尺寸，才能保证制动效果的一致，而通过传统调节的方式无法保证间隙正确调整到设定间隙造成驻车或行车效果不佳。

正是基于上述考虑，本实用新型设计了一种总装装配流水线上自动调节汽车手刹的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种总装装配流水线上自动调节汽车手刹的设备，通过PLC控制器控制电枪来实现调节螺母的动力，保证消除拉索弹性张力的扭矩的一致性，且降低工作人员的劳动强度。

为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型公开了一种总装装配流水线上自动调节汽车手刹的设备，包括手制动拉杆、拉索平衡块、拉索、调节螺母、电枪和工装夹具，所述拉索的一端与制动钳连接，另一端与拉索平衡块的外壁两侧连接，所述拉索平衡块的中部设有用于连接杆穿过的通孔，所述连接杆的一端与所述手制动拉杆相连，另一端外壁上设有与之螺纹连接的调节螺母；

所述电枪的输出端设有与所述调节螺母相匹配的螺母套筒，所述电枪与PLC控制器电连接；

所述工装夹具固定于所述制动钳的外侧，所述工装夹具上设有用于测量所述制动钳运动距离的高精密传感器，所述高精密传感器与所述PLC控制器电连接。