[实用新型]一种用于卷烟卸盘设备的取空盘升降装置

说明书

本实用新型提供一种用于卷烟卸盘设备的取空盘升降装置，包括伺服电机、背板、第一直线导轨副、链轮链条组件、空盘夹持机构，伺服电机安装于背板的背面，第一直线导轨副呈竖向安装于背板的正面，链轮链条组件的链轮与伺服电机驱动连接，链轮链条组件的链条与空盘夹持机构固定，空盘夹持机构滑动安装于第一直线导轨副；所述空盘夹持机构包括固定板、横向安装于固定板上下两侧的第二直线导轨副、滑动安装于第二直线导轨副的移动板，移动板的一侧安装有2个移动挡块，在固定板上与移动挡块相对的另一侧安装有2个可调止挡块，移动板由移动夹持气缸驱动实现与背板的远离或靠近运动。本实用新型可进行提升高度、夹持规格的灵活性调整。

技术领域

本实用新型涉及卷烟设备技术领域，具体是一种用于卷烟卸盘设备的取空盘升降装置。

背景技术

取空盘升降机构是用于卷烟卸盘设备中不可缺少的一个部件，它的主要功能是将已卸料完的空塑料盘或者空纸盒，由翻转机构承接，向下拉动到空盘输送机构。

由于各地区卷烟厂装滤棒和烟支塑料盘规格(长x宽x高)不一致，使得现有升降机构具有局限性，如提升的高度、夹持的规格等，不便于升降机构进行规格的调整，灵活性较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提出一种用于卷烟卸盘设备的取空盘升降装置，可适应和满足不同规格的盒体和不同产品的塑料盒和纸盒，可进行提升高度、夹持规格的灵活性调整。

一种用于卷烟卸盘设备的取空盘升降装置，包括伺服电机、背板、第一直线导轨副、链轮链条组件、空盘夹持机构，伺服电机安装于背板的背面，第一直线导轨副呈竖向安装于背板的正面，链轮链条组件的链轮与伺服电机驱动连接，链轮链条组件的链条与空盘夹持机构固定，空盘夹持机构滑动安装于第一直线导轨副，空盘夹持机构在链轮链条组件和伺服电机驱动下可沿着第一直线导轨副上下移动；所述空盘夹持机构包括固定板、横向安装于固定板上下两侧的第二直线导轨副、滑动安装于第二直线导轨副的移动板，移动板的一侧安装有2个移动挡块，在固定板上与移动挡块相对的另一侧安装有2个可调止挡块，移动板由移动夹持气缸驱动实现与背板的远离或靠近运动，从而实现对空盘的夹持与松开。

进一步的，所述第一直线导轨副的上部和下部分别安装有上限位器及传感器和下限位器及传感器，伺服电机根据上限位器及传感器和下限位器及传感器的触发信号启动工作。

进一步的，所述移动板上安装有夹紧块，夹紧块的另外一侧与移动夹持气缸固定。

进一步的，所述固定板靠近可调止挡块的侧边对应可调止挡块设有U型槽孔。

进一步的，所述固定板的两侧安装支承架，支承架的外侧边缘安装移动支承块，支承架通过移动支承块滑动安装于第一直线导轨副。

进一步的，两个支承架之间连接支承杆，支承杆上安装与链轮链条组件的链条连接的链条联接板。

本实用新型当翻转机构将空盘送到指定位置时，伺服电机驱动空盘夹持机构在第一直线导轨副上由等待位置向上运动，此时通过移动夹持气缸的驱动以及空盘夹持机构上移动挡块和可调止挡块的配合，可实现对不同规格尺寸空盘的夹持，然后空盘向下运动，当运动到底部位置时移动夹持气缸驱动移动挡块和可调止挡块分离，空盘即落在空盘输送机构上被传送走，本实用新型解决了现有技术升降机构提升的高度、夹持的规格的局限性，提高了装置的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型用于卷烟卸盘设备的取空盘升降装置的结构示意图；

图2是本实用新型空盘夹持机构的结构示意图；

图3是本实用新型空盘夹持机构另一方向的结构示意图；

图4是本实用新型空盘夹持机构部分机构的结构示意图；

图5是本实用新型空盘夹持机构夹持空盘的结构示意图。