[实用新型]一种用于搬运机器人的搬运装置

权利要求书

1.一种用于搬运机器人的搬运装置，其特征在于：包括搬运架(1)、侧板机构(2)和调节机构(3)；

搬运架(1)：整体为长方体机构，其上部设有搬运斗(10)，下部设有底板(11)，底板(11)的底部设有万向轮(12)；搬运斗(10)和底板(11)之间设有四条支腿(13)，搬运斗(10)的三侧均设有挡板(14)，其另一侧的侧壁上设有两个对称的限位座(15)，限位座(15)的侧面设有滑柱(16)；限位座(15)一侧的两条支腿(13)之间设有长杆(17)，长杆(17)两端穿过支腿(13)，并和支腿(13)之间活动连接；

侧板机构(2)：设置在搬运架(1)的一侧；包括侧板(20)，侧板(20)的两侧对称设有联动部件，联动部件之间设有连接杆(29)，侧板(20)顶部设有斜板(21)，底部两侧设有滑轮(22)；

调节机构(3)：设置在搬运架(1)的侧壁上；包括调节座(33)、调节杆(32)和齿轮(31)；调节座(33)固定在搬运架(1)侧壁上，其两侧设有通孔(30)；调节杆(32)安装在调节座(33)上，其中部设有螺杆(34)。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的搬运装置，其特征在于：所述侧板(20)的两侧对称设有长槽(23)，长槽(23)一侧的侧壁上设有通槽(24)，长槽(23)内部侧壁上设有连接柱(25)；所述限位座(15)穿过通槽(24)，其上部的滑柱(16)和长槽(23)滑动连接。

3.根据权利要求1或2任一所述的一种用于搬运机器人的搬运装置，其特征在于：所述联动部件包括连杆一(26)和连杆二(27)，连杆一(26)的一端和长杆(17)固定连接，其另一端和连杆二(27)活动连接，连杆二(27)的另一端穿过通槽(24)和连接柱(25)活动连接；连接杆(29)的两端分别和两侧的连杆一(26)端部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的搬运装置，其特征在于：调节杆(32)的一端设有旋转把手(35)，调节杆(32)一端穿过调节座(33)两侧的通孔(30)，并和通孔(30)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的搬运装置，其特征在于：所述齿轮(31)固定设置在长杆(17)的一端，并且和螺杆(34)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的搬运装置，其特征在于：所述侧板(20)的侧面设有防滑条(28)。