[实用新型]一种扫地机器人的万向轮结构

权利要求书

1.一种扫地机器人的万向轮结构，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的一端设置有主轮（2），所述主轮（2）通过安装轴（4）固定于第一安装部（5），所述第一安装部（5）两侧设置有第一固定部（6），所述安装座（1）的另一端设置有辅助轮（3），所述辅助轮（3）通过固定轴（7）安装于第二安装部（8），所述第二安装部（8）两侧设置有第二固定部（9）。

2.如权利要求1所述的扫地机器人的万向轮结构，其特征在于：所述第一安装部（5）、第二安装部（8）的轮廓分别适配主轮（2）和辅助轮（3）。

3.如权利要求1所述的扫地机器人的万向轮结构，其特征在于：所述第一固定部（6）、第二固定部（9）均设置有凹凸状的条纹（10）。

4.如权利要求1所述的扫地机器人的万向轮结构，其特征在于：所述安装轴（4）、固定轴（7）均通过过盈配合的方式固定于第一固定部（6）和第二固定部（9）。

5.如权利要求1所述的扫地机器人的万向轮结构，其特征在于：所述主轮（2）、辅助轮（3）均为软性材料制作。