[实用新型]一种薄胶片抓胶传送机构

权利要求书

1.一种薄胶片抓胶传送机构，包括伺服直线驱动机和抓胶装置，抓胶装置设置于伺服直线驱动机上并能沿着伺服直线驱动机移动，其特征在于：抓胶装置包括抓胶机构和脱胶机构，抓胶机构包括抓胶升降导向气缸和吸盘，吸盘与抓胶升降导向气缸连接，吸盘通过气管与真空泵连接，吸盘上设有固定针，固定针位于吸盘中，固定针的下端为尖端，该尖端与吸盘的下端边缘持平，脱胶机构包括脱胶升降导向气缸和脱胶器，脱胶器与脱胶升降导向气缸连接，脱胶器为压杆。

2.根据权利要求1所述的一种薄胶片抓胶传送机构，其特征在于：抓胶机构和脱胶机构分别通过支架与伺服直线驱动机，支架一端与伺服直线驱动机固定连接，抓胶机构和脱胶机构分别设置于支架上并分别位于支架两侧。

3.根据权利要求2所述的一种薄胶片抓胶传送机构，其特征在于：脱胶器为两个压杆，该两个压杆通过连接块连接，连接块与脱胶升降导向气缸连接，两个压杆以斜线的方式设置于连接块上，两个压杆之间的距离小于胶片的宽度。