[实用新型]一种智能辅助起坐轮椅

权利要求书

1.一种智能辅助起坐轮椅，其特征在于：包括底架系统、椅座系统和椅背系统，底架系统上设置有行走装置，行走装置用于实现底架系统的移动，椅座系统与底架系统之间设置有椅座抬升装置，椅座系统的前端与椅座抬升装置前端铰接，椅座抬升装置用于驱动底座系的非铰接端以铰接端为轴转动至与地面垂直状态，椅背系统的下端与椅座系统的后侧铰接。

2.根据权利要求1所述的智能辅助起坐轮椅，其特征在于：所述的椅座系统包括轮椅底架，行走装置包括行走轮、万向轮和行走驱动电机，轮椅底架后端两侧均设置有行走轮，轮椅底架前端两侧均设置有万向轮，行走驱动电机驱动行走轮转动。

3.根据权利要求1所述的智能辅助起坐轮椅，其特征在于：所述的椅座抬升装置包括第一抬升结构和第二抬升结构，第一抬升结构包括第一滑轨组件、第一连接轴、第一连接臂组件和第一驱动装置；第一滑轨组件包括水平对称设置在底架系统上表面且结构相同的第一左滑轨和第一右滑轨，第一左滑轨和第一右滑轨上均水平向开设有连接轴滑动槽，第一连接轴设置在连接轴滑动槽内且与第一左滑轨和第一右滑轨滑动连接，第一连接轴的两端分别突出于第一左滑轨和第一右滑轨，第一连接臂组件包括水平对称设置且结构相同的第一左连接臂和第一右连接臂，第一左连接臂和第一右连接臂的后端分别与第一连接轴的左端和右端铰接，第一左连接臂和第一右连接臂的前端分别与椅座系统的前端左右两侧铰接；第一驱动装置设置在轮椅底架上，且第一驱动装置的输出端与连接在第一左连接臂和第一右连接臂前部之间的连接板铰接；

所述的第二抬升结构包括第二滑轨组件、第二连接轴、第二连接臂组件和第二驱动装置，第二滑轨组件包括水平对称设置在椅座系统下表面且结构相同的第二左滑轨和第二右滑轨，第二左滑轨和第二右滑轨上均水平向开设有连接轴滑动槽，第二连接轴设置在连接轴滑动槽内且与第二左滑轨和第二右滑轨滑动连接，第二连接臂组件包括水平对称设置且结构相同的第二左连接臂和第二右连接臂，第二左连接臂和第二右连接臂的上端分别与第二连接轴铰接，第二左连接臂和第二右连接臂的下端分别与第一左连接臂和第一右连接臂的前部铰接；第二驱动装置设置在椅座系统下表面，且第二驱动装置的输出端与第二连接轴中部铰接。

4.根据权利要求3所述的智能辅助起坐轮椅，其特征在于：所述的椅座系统包括坐垫支架、坐垫底板和坐垫，坐垫设置在坐垫底板上，坐垫底板设置在坐垫支架上；第一左连接臂和第一右连接臂的前端分别与坐垫支架的前端左右两侧铰接；第二左滑轨和第二右滑轨分别设置在坐垫底板下表面左右两侧，第二驱动装置设置在坐垫底板中部。

5.根据权利要求1所述的智能辅助起坐轮椅，其特征在于：还包括腿部支撑系统，腿部支撑系统包括背板、脚踏和脚踏转动驱动装置，背板的上端与椅座系统的前端铰接，背板的下端与脚踏铰接，脚踏转动驱动装置设置在背板和脚踏之间，脚踏转动驱动装置驱动脚踏以铰接端为轴转动。

6.根据权利要求5所述的智能辅助起坐轮椅，其特征在于：所述的脚踏转动驱动装置包括第三驱动装置、第三连接轴、第三连接臂组件和第三滑轨组件，第三滑轨组件包括竖直对称设置在背板后表面且结构相同的第三左滑轨和第三右滑轨，第三左滑轨和第三右滑轨上均竖向开设有连接轴滑动槽，第三连接轴设置在连接轴滑动槽内且与第三连接轴滑动槽滑动连接，第三驱动装置竖向设置在背板后表面且第三驱动装置的输出端与第三连接轴中部连接，第三连接臂组件包括第三左连接臂和第三右连接臂，第三连接轴的两端分别突出于第三左滑轨和第三右滑轨，第三左连接臂和第三右连接臂的上端分别与第三连接轴的左右两端铰接，第三左连接臂和第三右连接臂的下端分别与脚踏的后端铰接。

7.根据权利要求5所述的智能辅助起坐轮椅，其特征在于：所述的背板的前表面设置有腿垫，背板的上端与椅座系统的前端铰接处均设置有角度调节锁紧装置。