[实用新型]一种过载保护离合结构、弧形弹片及舵机

说明书

本实用新型公开了一种过载保护离合结构、弧形弹片及舵机，包括环形齿轮，环形齿轮的内腔内安装有柱形体；柱形体的端面沿轴向凸起成形有至少两组固定结构；固定结构沿柱形体的周向布置；每组固定结构包括三个固定柱，三个固定柱间成形有T形间隙；相邻固定结构之间安装有弧形弹片；所述弧形弹片包括中部的弧形部，弧形部的中部凸起成形有球面状凸起；弧形部两端形成卡在T形间隙内的L形卡接部。本实用新型将环形的弹片改为若干单独的弧形弹片从而大大提高了弹片的制作效率，降低了制作成本，且设置了对应的安装结构，大大提高了弧形弹片和离合结构组装的精度，从而保证了离合工作的有效扭矩范围。

技术领域：

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种过载保护离合结构及舵机。

背景技术：

舵机在运行时，容易出现超负荷状态，导致电机传动轴或传动齿轮等出现损伤。为此人们实用新型了一类进行过载保护的离合器，例如专利CN109015751A公开了一种机器人及其舵机、过载保护结构。其中通过两个嵌套的齿轮，一个齿轮连接弹片，另一个齿轮成形与弹片配合的容纳腔，从而出现过载时两个齿轮会发生相对转动，从而形成过载保护。但是其弹片结构为带有凸起的环形结构，且凸起为弧形，由于弹片结构为整体性结构，且凸起较薄以具有弹性，导致现有的弹片结构只能采用浇筑的方式进行，设计到制作模具、加热熔融，冷却等工艺，制作复杂。此外由于凸起为弧形，因此在轴向没有约束，导致安装时弧形凸起与容纳腔接触面积很容易出现变化，如减小后导致未达到需要扭力时，两个齿轮即出现相对滑动或两个齿轮端面紧密接触，导致两个齿轮相互滑动时，端面的相互摩擦导致要超过预设的扭矩后才两个齿轮才可以滑动，从而失去过载保护的意义。所以需要进行改进。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种过载保护离合结构及舵机，本实用新型将环形的弹片改为若干单独的弧形弹片从而大大提高了弹片的制作效率，降低了制作成本，且设置了对应的安装结构，大大提高了弧形弹片和离合结构组装的精度，从而保证了离合工作的有效扭矩范围。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：

一种过载保护离合结构，包括环形齿轮，环形齿轮的内腔内安装有柱形体；柱形体的端面沿轴向凸起成形有至少两组固定结构；固定结构沿柱形体的周向布置；每组固定结构包括三个固定柱，三个固定柱间成形有T形间隙；相邻固定结构之间安装有弧形弹片；所述弧形弹片包括中部的弧形部，弧形部的中部凸起成形有球面状凸起；弧形部两端形成卡在T形间隙内的L形卡接部；所述环形齿轮内壁上成形有与球面状凸起配合的球面状凹槽。

进一步的改进，所述三个固定柱包括两个处于外侧的固定柱和一个处于内侧的固定柱；处于内侧的固定柱均与柱形体的端面上凸起的凸环相连。

进一步的改进，所述弧形弹片为金属弹片。

进一步的改进，所述金属弹片包括钢弹片、铝弹片、铜弹片和合金弹片。

进一步的改进，所述固定结构为四组，且沿柱形体的周向均匀布置。

进一步的改进，所述弧形弹片压铸制作成形。

一种弧形弹片，所述弧形弹片包括中部的弧形部，弧形部的中部凸起成形有球面状凸起；弧形部两端形成卡在T形间隙内的L形卡接部。

一种舵机，所述舵机内安装有上述的过载保护离合结构。

本实用新型的优点：

本实用新型将环形的弹片改为若干单独的弧形弹片从而大大提高了弹片的制作效率，降低了制作成本，且设置了对应的安装结构，大大提高了弧形弹片和离合结构组装的精度，从而保证了离合工作的有效扭矩范围。

附图说明：

图1为环形齿轮与柱形体的连接结构示意图；

图2为固定柱与弧形弹片的连接结构示意图；

图3为舵机的内部结构示意图。